Herausgegeben von
Prof. Lena Zentner
Fachgebiet Mechanismentechnik an der TU Ilmenau.
Übersicht in der dbt:
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=21483
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - 172 Seiten.
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik : BIMT ; 8)
ISBN 978-3-86360-264-2
DOI 10.22032/dbt.53719
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000377
Preis (Druckausgabe): 14,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2022
Sensorineurale Hörstörungen können mit einem Cochlea-Implantat behandelt werden. Dazu wird ein Elektrodenträger (ET) vom Chirurgen in die Cochlea inseriert, um dort die geschädigten Haarzellen zu ersetzen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem ET und dessen Insertionsprozess in die Cochlea. Dazu werden digitale und anschließend physikalische, planare Modelle der humanen Cochlea erstellt. Es werden Einflussfaktoren auf den Insertionsprozess systematisiert. Mit dem Ziel einer Reduktion der Insertionskräfte werden drei ausgewählte Einflussfaktoren mit eigens hergestellten Labormustern untersucht: Die Geometrie der Cochleamodelle, die Insertionsgeschwindigkeit des ETs und eine Alginat-Beschichtung des ETs.
Abschließend wird ein fluidisch-aktuierter, nachgiebiger Mechanismus zur Funktionalisierung des ETs betrachtet. Die Skalierbarkeit dieses Mechanismus wird analytisch und numerisch gezeigt. Die Synthese des fluidmechanischen Aktuators liefert dessen geometrische Maße, um unter Druckbeaufschlagung mit definiertem Druck einer vorgegebenen Form zu entsprechen.
Zugriff auf den Volltext über die dbt:
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000377
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2022. - XXI, 184, Seiten.
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik : BIMT ; 7)
ISBN 978-3-86360-252-9
DOI 10.22032/dbt.53126
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000290
Preis (Druckausgabe): 15,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2022
Nachgiebige Mechanismen (NM) sind in technischen Anwendungen aufgrund ihrer Vorteile weit verbreitet. Die Berechnung des Verformungsverhaltens unter dem Einfluss äußerer Belastungen stellt aufgrund von geometrischer Nichtlinearität eine anspruchsvolle Aufgabe dar. Mit Hilfe der in dieser Arbeit beschriebenen Modellgleichungen auf Basis der nichtlinearen Balkentheorie können ebene und räumliche NM sekundenschnell numerisch berechnet werden. Dazu werden über reine Biegung hinaus, Querkraftschub und Querkontraktion im Modell berücksichtigt und Empfehlungen für die zu verwendende Theorie abgeleitet. Zudem werden Algorithmen zur Dimensionierung von NM gegeben, mit Hilfe derer die Verformungseigenschaften im Hinblick auf konkrete Zielkriterien verbessert werden können. Abschließend werden die Methoden in drei eigenständig ausführbare und frei zugängliche Softwarewerkzeuge implementiert. Durch deren Entwicklung wird ein Beitrag zum Entwurf sowie zur Analyse und Synthese von NM geleistet.
Zugriff auf den Volltext über die dbt: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000290
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2021. - XXVIII, 240 Seiten.
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik : BIMT ; 6)
ISBN 978-3-86360-233-8
DOI 10.22032/dbt.46923
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2020000555
Preis (Druckausgabe): 24,90 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2020
Zum Greifen verschiedener Greifobjekte finden fluidmechanische nachgiebige Aktuatoren (FNA) auf Silikonbasis als Greifer zunehmend Verbreitung. Im Rahmen der Arbeit wird eine allgemeine Klassifikation für FNA vorgestellt. Die Entwicklung von FNA wird am Beispiel eines geschlossenen Sauggreifers detailliert beschrieben. Die Besonderheiten des Sauggreifers sind dessen greifobjektseitige Membran und dessen nichtlineare Federkennlinie, die zu einem Bewegungsverhalten mit Durchschlag führt. Einen wesentlichen Beitrag dieser Arbeit bilden die Formulierungen allgemeiner Vorgehensweisen für das Erreichen festgelegter FNA-Kennwerte anhand ausgewählter Geometrie- und Materialparameter. Zudem werden prinzipielle Lösungen für die Implementierung einer stoffkohärenten sowie nachgiebigen Sensorik für FNA auf Silikonbasis vorgestellt. Durch die Gesamtschau der untersuchten FNA-Eigenschaften liefert die Arbeit einen Beitrag zu multifunktionalen FNA sowie auch zum Vorgehen bei deren Entwicklung.
Zugriff auf den Volltext über die dbt:
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2020000555
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Risto, Uwe:
Zur Charakterisierung und Anwendung des Durschlagverhaltens von nachgiebigen rotationssymmetrischen Strukturen
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - xxxiii, 152 Seiten .
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik ; 3)
ISBN 978-3-86360-074-7
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000467
Zentner, Lena (Hrsg.):
10. Kolloquium Getriebetechnik : Technische Universität Ilmenau, 11. - 13. September 2013
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - [X], 454 Seiten.
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik ; 2)
ISBN 978-3-86360-065-5
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013100033
Zentner, Lena (Hrsg.):
Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš : Technische Universität Ilmenau 29. - 31. August 2012 ; [Beiträge des Workshops 'Mechanismentechnik in Ilmenau, Budapest und Niš 2012']
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - 144 Seiten.
(Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik ; 1)
ISBN 978-3-86360-034-1
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012100142