Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - xiv, 120 Seiten.
ISBN 978-3-86360-272-7
DOI 10.22032/dbt.55809
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2023000032
Preis (Druckausgabe): 24,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2023
Autonomous self-driving cars need a very precise perception system of their environment, working for every conceivable scenario. Therefore, different kinds of sensor types, such as lidar scanners, are in use. This thesis contributes highly efficient algorithms for 3D object recognition to the scientific community. It provides a Deep Neural Network with specific layers and a novel loss to safely localize and estimate the orientation of objects from point clouds originating from lidar sensors. First, a single-shot 3D object detector is developed that outputs dense predictions in only one forward pass. Next, this detector is refined by fusing complementary semantic features from cameras and joint probabilistic tracking to stabilize predictions and filter outliers. The last part presents an evaluation of data from automotive-grade lidar scanners. A Generative Adversarial Network is also being developed as an alternative for target-specific artificial data generation.
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https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2023000032
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - xii, 205 Seiten.
ISBN 978-3-86360-268-0
DOI 10.22032/dbt.55214
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000473
Preis (Druckausgabe): 20,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2022
Durch die automatisierte Bildaufnahme und das Ausführen vordefinierter Bildverarbeitungsschritte haben Systeme der automatischen optischen Inspektion (AOI) die manuelle Inspektion in der Elektronikfertigung weitestgehend verdrängt. In den letzten Jahren wurden zahlreiche Ansätze untersucht, welche einzelne Aspekte der optischen Qualitätssicherung durch die Anwendung von Methoden der künstlichen Intelligenz (KI) deutlich verbessern. Darauf aufbauend stellt diese Arbeit ein Modell mit fünf Phasen vor, welches die Entwicklungsschritte auf dem Weg zur vollautonomen Inspektion abbildet. Um die Umsetzung dieses Modells zu tragen, zeigt diese Arbeit ein neues Architekturmuster auf, welches Lösungen auf Basis von künstlicher Intelligenz trainieren und ausführen kann. Die hohe Flexibilität der neuen Architektur ermöglicht die Auslieferungen auf einer Menge heterogener Systeme und damit viele Anwendungen von künstlicher Intelligenz über das Feld der optischen Inspektion hinaus.
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2023. - xii, 248 Seiten.
ISBN 978-3-86360-265-9
DOI 10.22032/dbt.53804
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2022000388
Preis (Druckausgabe): 18,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2022
An important question in computer science is to ask, whether a given system conforms to a specification. Often this question is equivalent to ask whether a finite automaton with certain memory like a stack or queue can reach some given state. In this thesis we focus this reachability problem of automata having one or more lossy or reliable stacks or queues as their memory. Unfortunately, the reachability problem is undecidable or of high complexity in most of these cases. We circumvent this by several approximation methods. So we extend the exploration algorithm by Boigelot and Godefroid under-approximating the reachability problem of queue automata. We also study some automata having multiple stacks with a restricted behavior. These “asynchronous pushdown systems” have an efficiently decidable reachability problem. To show our results we first have to gain knowledge of several algebraic properties of the so-called transformation monoid of the studied storage mechanisms.
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2020. - XX, 523 Seiten.
ISBN 978-3-86360-226-0
DOI 10.22032/dbt.45621
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2019000698
Preis (Druckausgabe): 74,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2020
Die erscheinungsbasierte Personenwiedererkennung in öffentlichen Einsatzumgebungen ist eines der schwierigsten, noch ungelösten Probleme der Bildverarbeitung. Viele Teilprobleme können nur gelöst werden, wenn Methoden des maschinellen Lernens mit Methoden der Bildverarbeitung kombiniert werden. In dieser Arbeit werden maschinelle Lernverfahren eingesetzt, um alle Abarbeitungsschritte einer erscheinungsbasierten Personenwiedererkennung zu verbessern, sodass eine Wiedererkennung auf menschlichem Niveau ermöglicht wird. Das entwickelte Verfahren wird anhand zweier Einsatzszenarien – Videoüberwachung und Robotik – evaluiert. Bei der Videoüberwachung ermöglicht die Wiedererkennung von Personen ein kameraübergreifendes Tracking um den Aufenthaltsort einer gesuchten Person in kurzer Zeit zu ermitteln. Durch einen mobilen Serviceroboter kann der aktuelle Nutzer anhand einer erscheinungsbasierten Wiedererkennung identifiziert werden. Dies hilft dem Roboter beim Lotsen und Verfolgen des Nutzers.
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2020. - XXVI, 259 Seiten
ISBN 978-3-86360-211-6
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2019000465
Preis (Druckausgabe): 28,70 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2019
In dem Buch werden neue Konzepte für die autonome und hoch automatisierte Inspektion von Unterwasserstrukturen mittels unbemannter Fahrzeuge sowie deren Implementation und deren Einsatz unter realen Bedingungen vorgestellt. Regelmäßige Inspektionen von produktiven Anlagen sind grundlegende Maßnahmen für einen reibungslosen, störungsfreien produktiven Betrieb dieser Anlagen. Kostendruck und neue Offshore-Konstruktionen, wie Windparks, sowie das Vordringen in größere Wassertiefen erfordern einen hohen Grad an Automation und Überwachung. Zwei Inspektionsszenarien werden detailliert behandelt: die Inspektion von Hafenanlagen sowie die Pipeline- und Seekabelinspektion. Dabei werden aktuelle Ansätze sowie die neu entwickelten Verfahren vorgestellt und diskutiert. Eine neue Möglichkeit zur Integration von Inspektionsaufgaben in bestehende Fahrzeugführungs- und Missionsplanungssysteme sowie deren begleitende Prozesse wird entwickelt und umgesetzt. Alle entwickelten Verfahren wurden erprobt.
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Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - XXII, 171 Seiten
ISBN 978-3-86360-205-5
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000738
Preis (Druckausgabe): 35,00 €
Zugl.: Dissertation, Technische Universität Ilmenau, 2018
Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung von Methoden zur Reduzierung von Schwingungen und Geräuschen von linearen Hybridschrittmotoren (LHSM). Die Ursachen der Schwingungen und Geräusche sind Kraftschwankungen, die elektromagnetisch durch das Antriebsprinzip bedingt sind.
Zunächst werden Methoden für einen herkömmlichen LHSM entwickelt und ausgewertet. Gegenstand der weiteren Untersuchungen ist ein Motor mit variabler magnetischer Erregung, dessen Systemverhalten durch ein physikalisches Modell nachgebildet wird. Dieses Modell dient dann dazu, eine Ansteuerfunktion hinsichtlich eines antriebseffizienten und geräuschreduzierenden Betriebs zu optimieren.
Die Ansteuerfunktion wird im positionsgeregelten Betrieb angewendet und zeigt dabei eine Reduzierung der Schwingungen um ein Vielfaches, was zu einer Halbierung der wahrgenommenen Lautstärke führt. Zur weiteren Verbesserung der Betriebseigenschaften werden verschiedene Reglerstrategien entworfen, getestet und diskutiert.
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https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000738
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Aissa, Tarek:
Systemidentifikation und Reglersynthese für örtlich verteilte Prozesse durch adaptive Takagi-Sugeno Fuzzy Systeme am Beispiel des Raumklimaverhaltens
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2017. - 244 Seiten.
ISBN 978-3-86360-158-4
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2017000082
Döbel, Christian:
Ein Smart Home Management-System basierend auf adaptive Lernalgorithmen des Verhaltenserwerbs (ENKOS)
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2016. - XIII, 242 Seiten.
ISBN 978-3-86360-142-3
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000646
Reinhardt, Dominik:
Virtualisierung eingebetteter Echtzeitsysteme im Mehrkernbetrieb zur Partitionierung sicherheitsrelevanter Fahrzeugsoftware
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2016. - xiv, 194 Seiten.
ISBN 978-3-86360-135-5
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2016000182
Huschenbett, Martin:
The Model-Theoretic Complexity of Automatic Linear Orders
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2016. - xiii, 228 Seiten.
ISBN 978-3-86360-127-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000505
Steege, Frank-Florian:
Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2015. - xvi, 355 Seiten.
ISBN 978-3-86360-114-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000055
Busch, Christian:
Ein Beitrag zum modellbasierten Regelungsentwurf elektropneumatischer Applikationen
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2014. - XVI, 228 Seiten.
ISBN 978-3-86360-098-3
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2014000090
Liers, Florian:
Forwarding on gates : a flexible and scalable inter-network layer supporting in-network functions
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2014. - XII, 258 Seiten.
ISBN 978-3-86360-094-5
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000657
Bauer, Gerd:
EasyKit : eine Entwicklungsmethodik für das Rapid Engineering miniaturisierter mechatronischer Systeme
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2014. - 178 Seiten.
ISBN 978-3-86360-091-4
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000509
Pölck, Anja:
Small TCBs of policy-controlled operating systems
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2014. - xiii, 249 Seiten.
ISBN 978-3-86360-090-7
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000632
Bönicke, Holger:
Flexible und plattformunabhängige Entwicklung mikrocontrollerbasierter mechatronischer Systeme für Nutzer ohne Vorwissen
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - XXIV, 205 Seiten.
ISBN 978-3-86360-069-3
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2013000388
Maus, Horst-Moritz:
Towards understanding human locomotion
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2013. - 159 Seiten.
ISBN 978-3-86360-054-9
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000364
Einecke, Nils:
Stereoscopic depth estimation for online vision systems
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - xiii, 161 Seiten.
ISBN 978-3-86360-044-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000243
Schaffernicht, Erik:
Lernbeiträge im Rahmen einer kognitiven Architektur für die intelligente Prozessführung
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - VIII, 296 Seiten.
ISBN 978-3-86360-043-3
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000276
Hilgers, Peter:
Verteilte Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - xxviii, 202 Seiten.
ISBN 978-3-86360-031-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012000053
Spiegler, Andreas:
Dynamics of biologically informed neural mass models of the brain
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - 193 Seiten.
ISBN 978-3-86360-024-2
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2011000503
Brcina, Robert:
Zielorientierte Erkennung und Behebung von Qualitätsdefiziten in Software-Systemen am Beispiel der Weiterentwicklungsfähigkeit
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - xvi, 212 Seiten.
ISBN 978-3-86360-019-8
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2012100050
Schneider, Matthias:
Entwicklung eines generischen Planungs- und Managementsystems für Verbände heterogener autonomer maritimer Fahrzeuge
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2012. - XIV, 196 Seiten .
ISBN 978-3-86360-012-9
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2011000376
Rebhan, Sven:
Task- and knowledge-driven scene representation : a flexible on-demand system architecture for vision
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2011. - XII, 172 Seiten.
ISBN 978-3-939473-93-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000477
Kirstein, Stephan:
Interactive and life-long learning for identification and categorization tasks
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2010. - XII, 150 Seiten.
ISBN 978-3-939473-80-0
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000131
Hellbach, Sven:
Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2010. - XXV, 244 Seiten.
ISBN 978-3-939473-79-4
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2010000073
Glotzbach, Thomas:
Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie, Ein
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2010. - XXX, 218 Seiten.
ISBN 978-3-939473-68-8
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2009000324
Schröter, Christof:
Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2009. - XIV, 293 Seiten.
ISBN 978-3-939473-58-9
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2009000258
Saleh, Kutaiba:
Erweiterung eines Gefäßmodells zur Validierung von Gefäßmessalgorithmen in der Retina sowie theoretische und experimentelle Untersuchungen zu Messfehlerquellen der Gefäßanalyse
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2009. - XI, 113 Seiten.
ISBN 978-3-939473-49-7
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2009000045
Trzewik, Jürgen:
Experimental analysis of biaxial mechanical tension in cell monolayers and cultured three-dimensional tissues : the CellDrum technology
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2008. - IX, 126 Seiten.
ISBN 978-3-939473-26-8
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2007000305
Scharff, Peter (Hrsg.):
Computer science meets automation : 52. IWK ; proceedings ; 10 - 13 September 2007, Technische Universität Ilmenau, Faculty of Computer Science and Automation
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2007. - 2 Bde.: IX, 513 Seiten, IX, 507 Seiten.
ISBN 978-3-939473-17-6
URL https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00008784
Nützel, Jürgen:
Informatorischen Aspekte virtueller Güter und Waren, Die
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2006. - XII, 162 Seiten.
ISBN 978-3-939473-04-6
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2006100011
Niggl, Karl-Heinz; Kahle, Reinhard; Elbl, Birgit; PCC <5, 2006, Ilmenau> :
5th International Workshop on Proof, Computation, Complexity : PCC '06 ; Ilmenau, July 24 - 25, 2006 ; [technical report]
Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2006. - 57 Seiten.
ISBN 978-3-939473-01-5
URN urn:nbn:de:gbv:ilm1-2006100027