@INPROCEEDINGS{Wilhelm-ROBOTIK-2002,
  author = {Wilhelm, Torsten and Boehme, Hans-Joachim and Gross, Horst-Michael},
  title = {Wechselseitige Unterstuetzung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking},
  booktitle = {Robotik: Leistungsstand -- Anwendungen -- Visionen -- Trends (ROBOTIK)},
  year = {2002},
  pages = {575--580},
  series = {VDI-Berichte},
  publisher = {VDI}
}