Conferences (national)

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Roboterassistiertes Gangtraining: Wertung des erreichten Stands.
in: German AAL Conference (AAL), Leipzig, Germany, Online-Event, 29.9.-1.10, pp. 7-12, VDE Verlag 2020 [BibTeX] [PDF]

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Crack Detection with an Interactive and Adaptive Video Inspection System.
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Eisenbach, M., Seichter, D., Gross, H.-M.
Are Color Features Important for Person Detection? - Insights into Features Learned by Deep Convolutional Neural Networks.
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Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Trinh, T. Q., Wengefeld, T.
Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters.
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 58-67, VDE Verlag 2016 [BibTeX] [PDF]

Wengefeld, T., Lewandowski, B., Gross, H.-M.
Detektion gestürzter Personen in häuslicher Einsatzumgebung.
in: Proc. Innteract Conference 2016, Chemnitz, 10 pages, 2016 [BibTeX] [PDF]
 

Scheidig, A., Debes, K., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Gross, H.-M.,Richter, K., Döring, N.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests Herangehensweise und Ergebnisse.
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 34-43, VDE  Verlag 2015 [BibTeX] [PDF]

Scheidig, A.,  Einhorn, E., Weinrich, Ch.,  Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Wengefeld, T.,  Trinh, Th., Gross, H.-M., Bley, A., Scheidig, R.,  Pfeiffer, G., Meyer, S., Oelkers, S.
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: Erste Ergebnisse zum Laufcoach .
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 436-445, VDE Verlag 2015 [BibTeX] [PDF]

Stricker, R., Müller, St., Gross, H.-M.
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Scheidig, A., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Müller, St., Debes, K., Gross, H.-M., Döring, N., Richter, K.
SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf.
in: German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag, 2014 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Gross, H.-M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A.
CompanionAble - Ein robotischer Assistent und Begleiter für Menschen mit leichter kognitiver Beeinträchtigung.
in: German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag 2014 [BibTeX] [PDF]

Eisenbach, M., Scheiner, P., Kolarow, A., Schenk, K., Gross, H.-M., Weinreich, I.
Learning Illumination Maps for Color Constancy in Person Reidentification.
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Lanz, C., Denzler, J., Gross, H.-M.
Mimikdysfunktionen: Konzeption eines therapiebegleitenden Trainingssystems.
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Entwicklung eines Robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren.
in: Proc. of German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 2012, 5 pages [BibTeX] [PDF]

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Building 2D and 3D Adaptive-Resolution Occupancy Maps Using ND-Trees.
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What is different? - Modeling the Changeability of the Environment.
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Realtime User Attention and Emotion Estimation on a Mobile Robot.
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A Hybrid Kalman Filter Based Algorithm for Real-Time Visual Obstacle Detection.
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Hellbach, S., Lau, B., Eggert, J. P., Körner, E., Gross, H.-M.
Multi-Cue Motion Segmentation.
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Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Efficient Gridmaps for SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, 445-450, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., Höchemer, M., Gross, H.-M.
A Particle Filter for the Dynamic Window Approach to Mobile Robot Control.
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Recent Advances in the Estimation of Pointing Poses on Monocular Images for Human-Robot Interaction.
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König, A., Bischoff, M.
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in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 146-156, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Schauer, C., Zschenker, H., Debes, K., Gross, H.-M., Solbrig, O.
Independent Component Analysis für die Bewertung von EKG-Daten zur Schlagvolumenbestimmung.
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Scheidig, A.
Modellbildung zu Sensomotorischen Antizipationsprozessen.
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Schröter, Ch.
Robust Map Learning with Low-Cost Sensors for an Autonomous Robot.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 167-177, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Wintrich, F., König, A., Debes, K.
Application of Action Dependant Heuristic Dynamic Programming to Control an Industrial Waste Incineration Plant.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 262-270, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Täubig, H., Schröter, Ch.
Simultanous Localization and Mapping (SLAM) mit Hierarchischen Partikelfiltern.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp.157-166, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Tscherepanow, M., Scheidig, A.
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 68-78, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Wender St., Löhlein, O., Gross, H.-M.
Multiple Classifier Cascade for Vehicle Occupant Monitoring Using an Omni-Directional Camera.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 37-46, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX]

Wilhelm, T., Martin, Ch.
Vergleich von hautfarbbasierten Multi-Target-Trackern.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 27-36, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Backhaus, A.
Statistical and Neural Methods for Vision-Based Analysis for Facial Expressions and Gender.
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Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera.
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Farbbild-basierte Monte-Carlo-Selbstlokalisation für Mobile Roboter.
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Stephan, V., Debes, K., Gross, H.-M., Wintrich, F.
Beschreibung von Verbrennungszuständen mittels farbbildbasierten Eigenflames.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), pp. 119-126, ZBS Ilmenau, ISSN 1432-3346 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking.
in: Robotik: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (ROBOTIK), Ludwigsburg, Germany, VDI-Berichte 1679, pp. 575-580,  VDI-Verlag, ISBN 3-18-091679-6, 2002 [BibTeX] [PDF]

Böhme, H.-J., Hempel, T., Schröter, Ch., Wilhelm, T., Key, J., Gross, H.-M.
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme.
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Böhme, H.-J., Gross, H.-M., Key, J., Wilhelm, T.
PERSES - a PERsonal SErvice System.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 57-66, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Debes, K., Stephan, V., Gross, H.-M., Wintrich, H., Wintrich, F.
Farbbildbasierte Prozessführung in der Kohlenstaubfeuerung mittels Reinforcement-Lernverfahren.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 155-163, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Debes, K.
SOAVE2000 - SelbstOrganisation von Adaptivem Verhalten.
VDI Fortschritt-Berichte, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, VDI-Verlag 2000 [BibTeX]

Heinze, A., Surmeli, D.
Visuell geführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 86-95, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

König, A., Key, J., Gross, H.-M.
Visuell basierte Monte-Carlo-Lokalisation für Mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras.
in: Proc. SOAVE2000 - SelbstOrganisation von Adaptivem VErhalten, Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 31-38, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Debes, K., Gross, H.-M., Wintrich H., Wintrich, F.
Farbbildbasierte Flammendiagnose zur Führung von Kohlenstaubfeuerungsprozessen.
in: Proc. Computational Intelligence (CI), Baden-Baden, Mai 2000, VDI-Berichte 1526, pp. 251-256, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

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Improvement of Optical Flow Estimation by Visuomotor Anticipation.
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Stephan, V., Winkler, T.
Improvement of Optical Flow Estimation by Visuomotor Anticipation.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 14-21, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Surmeli, D.
Reinforcement Lernen in komplexen Umwelten: Basiskonzepte und vergleichende Untersuchungen.
in: Proc, Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 184-193, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Täubig, H., Heinze, A.
Weiterentwicklung eines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokale Navigation.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 47-56, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

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Application of Magnification Control for the Neural Gas Network in a Sensorimotor Architecture for Robot Navigation.
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Ein visuomotorisches System auf der Basis von Farbmerkmalen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 232-238, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Task-Based Representation in Lifelong Learning Incremental Neural Networks.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 99-108, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation intentionaler neuronaler Agenten.
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Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.
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Formerhaltende sequentielle visuelle Aufmerksamkeit in columnar organisierten neuronalen Feldern.
in: Proc. Symp.der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Braunschweig, September 1997, pp. 411-418, Informatik aktuell, Springer 1997 [BibTeX] [PDF]

Böhme, H.-J., Gross, H.-M., Braumann, U.-D., Heinke, D., Pomierski, T., Brakensiek, A.
Active-Vision zur Selbstorganisation von Verhalten in senso-motorischen Systemen.
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Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Intentionale Aufmerksamkeit: ein alternatives Konzept für technische visuo-motorische Systeme.
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Stephan, V., Gross, H.-M., Heinze, A.
Extraktion handlungsrelevanter Merkmale aus Farbbildern zur Navigation eines mobilen Roboters.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Oktober 1996, Ilmenau, pp. 7-10, ISSN 1432-3346  [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Hamker, F. H., Debes, K.
Visuelle Wahrnehmung im Handlungskontext - Ein visuo-motorisches System als aktiv handelnder Agent.
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Sensorische Repraesentationen - Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen.
in: Proc. of Workshop Artificial Life (AL), GMD, Sankt Augustin, 1995, GMD-Studien nr. 271, pp. 137-146 [BibTeX]

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Verfahren zur empfindungsgemäßen Farbumstimmung.
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Pomierski, T., Gross, H.-M.
Verfahren zur empfindungsgemäßen Farbumstimmung.
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Böhme, H.-J., Braumann, U.-D., Gross, H.-M.
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Lernfähiges, multisensorielles integriertes Realzeit-Inspektionssystem für die Wertstoffsortierung.
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Gross, H.-M., Heinke, D., Böhme, H.-J., Pomierski, T.
A Behaviour-oriented Approach to an "Object-Understanding" in Visual Attention.
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Herrnberger, B., Gross, H.-M.
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Möller, R., Gross, H.-M.
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Feature Extraction using Self-Organizing Receptive Fields.
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Zahn, Th. P., Nagel, J. H., Agatston, A. S.
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Zahn, Th. P., Nestler, R.
Separation und Analyse akustischer Signale durch ein Hardwaremodell früher auditorischer Verarbeitung.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 259-265 [BibTeX]

Pomierski, T., Gross, H.-M., Wendt, D.
Ein verteiltes modulares System zur eigenvektorbasierten Analyse natürlicher Szenen mit selbstorganisierten rezeptiven Feldern.
Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Lübeck, pp. 281-288, Springer 1993 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Franke, R., Böhme, H.-J., Beck, C.
A Neural Network Hierarchy for Data Driven and Knowledge Controlled Selective Visual Attention.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Dresden, 1992, ser. Informatik aktuell, pp. 341-346, Springer, New York 1992  [BibTeX] [PDF]