Highly automated/autonomous driving

Practical test: BMW touring car model car

   
   

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Hardware:

  • Drive motor of the high-torque brushless motor (maximum speed approx. 70 Km/h)
  • 1/3" CMOS camera
  • Laser scanner (270°0.1-60 meters)
  • GPS
  • Gyrometer
  • minITX board ( Intel Core i5, 8 GB RAM, 120 GB SSD )
  • Windows 10
 

Objectives/aspects of the application:

  • Motorway
    • Distance control (ACC)
    • Tracking
    • Lane change/reference trajectory
    • Evasive maneuvers/emergency stop
  • Country road
    • Two-way traffic
    • Crossings
    • Narrower lane width
    • Smaller curve radii
  • City
    • Several obstacles
    • Line recognition
    • Parking

Current work

 
  • Model building and track planning for the automation of a BMW model car, Masterarbeit.
  • Akkukapazitätmessung und Lauftzeitschätzung des BMW-Modellautos, Hauptseminar

Work completed

 
  • Gyrometer data processing and application for the automation of a BMW model car, Hauptseminar, 2017.
  • Analyse der Mechanik und Auslegung eines Regelungskonzeptes für die Automatisierung eines BMW-Modellautos, Bachelorarbeit, 2017.
  • Lenkradwinkelmessung und Parametrierung eines PID-Reglers, Hauptseminar, 2017.
  • Fahrzeuggeschwindigkeitsmessung mittels Drehgebers und Parametrierung eines PID-Reglers, Hauptseminar, 2017.

Video 1: Running track of the sports field, tracking

Video 2: Smaller curve radii, tracking