Robotvision

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Lehrinhalte (This course is only offered in german):

• Intro, Begriffsklärung, Literatur
• Neuronale Basisoperationen der visuo-motorischen Verarbeitung – der neuronale Instruktionssatz (Funktionelle Abbildungen, Topographische Abbildungen, Ortsvariante Informationsverarbeitung, Auflösungspyramiden, Topologisch kodierte neuronale Felder, Neuronale Felddynamiken, Geschichtete 2D-Repräsentationen)
• Basisoperationen & Technologien für die visuelle Umgebungswahrnehmung:
  • Detektoren & Deskriptoren für Interest-Points in 2D-Bildern
  • Bewegungssehen und optischer Fluss
  • Tiefenwahrnehmung, Tiefenkameras (RGB-D Kameras)
  • Detektoren & Deskriptoren für Tiefenbilder (3D-Bilder)
  • Visuelle Odometrie
• Vision-basierte Roboternavigation:
  • Hindernisvermeidung
  • Mapping und Selbstlokalisation
  • Vision-based SLAM (Simult. Localization &Map Building)
• Semantisches Szenenverständnis
• Vision-basierte Objektmanipulation

Im Rahmen des Praktikums werden die behandelten methodischen und algorithmischen Grundlagen der vision-basierten Roboternavigation durch die Studierenden selbst softwaretechnisch umgesetzt und im Rahmen eines vorgefertigten Robotersimulations-Frameworks implementiert (Teilleistung 2).
 

Further information:

Current Modultafel
Course material is available in moodle course Robotvision WS 23/24