Analysis and synthesis of differential analyzers for holonomic automatic systems. - In: Session 1-3, (2004), S. 246-251
Optimising the trajectories of various modular robot configurations by employing genetic algorithms. - In: Session 1-3, (2004), S. 229-233
Entwurfsmethode für die Entwicklung mobiler Roboter basierend auf einer interaktiven morphologischen Matrix (Interactive Invention Cubic - IIC). - In: Session 1-3, (2004), S. 146-150
Grundlagenuntersuchungen an herkömmlichen Hochspannungsleuchtröhren (HSLR). - In: Licht, ISSN 0024-2861, Bd. 56 (2004), 3, S. 208-216
Lehrsoftware im Fachgebiet Technische Mechanik. - In: Tagungsband, (2004), S. 123-125
In einem Fach wie Technische Mechanik, bei der die Wissensanwendung unmittelbar mit der Umsetzung mathematischer Kenntnisse und rechnergestützter Methoden verbunden ist, sind natürlich Versuche unternommen worden, auch die Wissensaneignung rechnerunterstützt zu realisieren. In der überwiegenden Mehrzahl der Arbeiten wird dabei Software vorgestellt, die im wesentlichen den formalen Rechenprozeß (z.B.: das Lösen von Gleichungssystemen, das Integrieren von Differentialgleichungen etc.) erleichtern soll. Der wesentliche Schwerpunkt bei der Erarbeitung der vorliegenden Software liegt in der Vermittlung der notwendigen (und immer wieder schwierigen) Lehrinhalte im Zusammenhang mit der Modellbildung.
Uniaxial and equi-biaxial tension tests of silicone elastomer. - In: Constitutive models for rubber III, (2003), S. 99-106
On artificial worms as chain of mass points. - In: Proceedings of the Sixth International Conference on Climbing and Walking Robots and Their Supporting Technologies, CLAWAR 2003, (2003), S. 11-18
An approach to the modelling of worm-like motion systems with finite degree of freedom - first steps in technical realization. - In: Proceedings in applied mathematics and mechanics, ISSN 1617-7061, Bd. 2 (2003), 1, S. 529-530
http://dx.doi.org/10.1002/pamm.200310246
Schwingungslehre - mit E-learning zum Easy Learning. - In: Tagungsband, (2003), S. 67-70
Synthese komplexer Bahnbewegungen mittels Spline-Funktionen für die automatisierte Montage, 2003. - III, 157 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diss., 2003
Literaturverz. S. 140 - 154
In der vorliegenden Arbeit wird die problemorientierte Gestaltung von Algorithmen für die Bewegungssteuerung von Montagesystemen mittels Splines behandelt. Es werden Steuerfunktionen für Positioniersysteme entworfen, welche auf die unterschiedlichsten Bewegungsaufgaben entsprechend den Erfordernissen der industriellen Praxis zugeschnitten werden können. Das Zusammenfassen der Elementarbewegungen zu komplexen Bewegungsvorgängen bei gleichzeitiger Berücksichtigung der technologischen Anforderungen in den einzelnen Bewegungsabschnitten wird anhand eines definierten Montagezyklus demonstriert. Die Bewegungserzeugung wird ausgehend von der technologischen Aufgabe bis hin zur Führungsgrössengenerierung für das Antriebssystem der Manipulationseinrichtung betrachtet. Dabei steht neben der Minimierung der Montagezykluszeit auch die praxisgerechte Auslegung der Anwenderschnittstelle im Mittelpunkt der Betrachtungen. Anhand von Testergebnissen an einem Schwenkarmroboter vom Typ SCARA werden die Besonderheiten und Vorzüge dieser Steuerungsart vorgestellt. Die vorliegende Arbeit zielt insbesondere auf Anwendungen in der flexiblen Montage mit einem hohen Anteil von Handhabungsvorgängen in komplizierten Arbeitsräumen.