@INPROCEEDINGS{Hader-FK-1998,
  author = {Hader, Soeren and Debes, Klaus and Stephan, Volker},
  title = {Realisierung einer Hindernisvermeidung und globaler Navigationsaufgaben
    mittels Fuzzy-Algorithmen fuer den Miniaturroboter {Khepera}},
  booktitle = {Fuzzy Karlsruher (FK)},
  year = {1998}
}