Veröffentlichungen

Bernhart, Tobias;
Methodik zur Konzeption und Auslegung von Radbremsen für PKW mit elektrischem Antriebsstrang. - Ilmenau : Universitätsverlag Ilmenau, 2019. - 1 Online-Ressource (XVIII, 194 Seiten). - (Kraftfahrzeugtechnische Berichte ; Band 9)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018

Angesichts der steigenden Elektrifizierung des Antriebsstrangs, schärferen gesetzlichen Anforderungen, beispielsweise hinsichtlich Feinstaubemissionen, sowie der stärkeren Entlastung des Fahrers durch weiterentwickelte, intelligente Assistenzsysteme und automatisiertes Fahren, steht die Automobil- und Zuliefererindustrie vor neuen Herausforderungen. In der vorliegenden Arbeit werden Methoden zur Konzeption und Auslegung von Radbremsen für PKW mit elektrischem Antriebsstrang entwickelt. Durch die Rückgewinnung kinetischer Energie beim Bremsvorgang (Rekuperation) wird die Radbremse thermisch entlastet. Jedoch sind derzeit keine automobilen Serienanwendungen bekannt, bei denen komplett auf die konventionelle Reibbremse verzichtet werden kann. Nach der Definition des Forschungsbedarfs werden, basierend auf der systematischen Evaluierung der Rückwirkungen der Rekuperation auf die thermische Belastung der Radbremsen und der Quantifizierung des Verschleißverhaltens, Empfehlungen zur konstruktiven Ausführung der Radbremsen abgeleitet. Bei der Quantifizierung der thermischen Beanspruchung werden sowohl leistungsorientierte Tests als auch die alpine Passabfahrt und kundennahe Fahr- und Verbrauchszyklen berücksichtigt. Das Verschleißverhalten der Radbremsen wird am Schwungmassenprüfstand und durch eine Feldstudie untersucht. Mit Blick auf die steigenden Vorgaben an die Reduktion des CO2-Ausstoßes und der Feinstaubemissionen ergeben sich neue Sichtweisen bezüglich der Dimensionierung in Richtung Leichtbau durch Downsizing und neuer Auslegungszyklen, nachdem das Kundennutzungsverhalten an den aktuellen Standards der Bremsenentwicklung gespiegelt wurde. Die Entwicklungstrends auf dem Gebiet des elektrischen Antriebsstrangs, die Wirtschaftlichkeit, die gesetzlichen Rahmenbedingungen und die Anforderungen der Märkte werden in die Methodik integriert. Durch die detaillierten Betrachtungen wird ein Beitrag zur energieeffizienten Auslegung eines PKW mit elektrischem Antriebsstrang geleistet und ein Ansatzpunkt zur Vermeidung von Überdimensionierungen am Beispiel der Radbremse aufgezeigt.

https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2018000467

Ricciardi, Vincenzo; Ivanov, Valentin; Augsburg, Klaus
Estimation of power dissipation in disc brakes and tires for motion control applications in electric vehicles. - In: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (2018), S. 4531-4536

https://doi.org/10.1109/IECON.2018.8592795

Ivanov, Valentin; Augsburg, Klaus; Blundell, Michael; De Nijs, Wouter; Desmet, Wim; Ferrara, Antonella; Kanarachos, Stratis; Kiele-Dunsche, Mathias; Klomp, Matthijs; Metzner, Steffen; Naets, Frank; Nedoma, Pavel; Pluymers, Bert; Stolz, Michael; Corrêa Victorino, Alessandro
Development of multi-actuated ground vehicles: educational aspects. - In: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Bd. 51 (2018), 9, S. 236-242
Corrigendum enthalten in: Volume 51 (2018), issue 9, page 482

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.07.039

Kanarachos, Stratis; Savitski, Dzmitry; Lagaros, Nikos; Fitzpatrick, Michael E.
Automotive magnetorheological dampers: modelling and parameter identification using contrast-based fruit fly optimisation. - In: Soft computing, ISSN 1433-7479, Bd. 22 (2018), 24, S. 8131-8149

https://doi.org/10.1007/s00500-017-2757-6

Savitski, Dzmitry; Schleinin, Dmitrij; Ivanov, Valentin; Augsburg, Klaus
Robust continuous wheel slip control with reference adaptation: application to the brake system with decoupled architecture. - In: IEEE transactions on industrial informatics, ISSN 1941-0050, Bd. 14 (2018), 9, S. 4212-4223

Modern and coming generations of electric and automated vehicles are characterized by higher requirements to robust and fault-tolerant operation of chassis systems independently from driving situations and road conditions. In this regard, this paper introduces an adaptive continuous wheel slip control (WSC) developed for the sport utility vehicle equipped with a high-dynamic decoupled electrohydraulic brake system. The system architecture, mathematical formulation of the WSC and state estimator as well as the experimental WSC validation is described in this paper. The focus is given on three continuous WSC strategies based on proportional integral (PI), sliding-mode PI and integral-sliding-mode control techniques. The proposed WSC also includes the state and parameter estimator for the adaptation of the reference wheel slip depending on current road conditions and using the standard on-board vehicle sensors and extremum-seeking algorithm. Adaptability and robustness of all WSC configurations were confirmed by the road experiments performed on low- and high- [my]surfaces with mandatory condition of the same controls adjustments for all test cases. Tests show an enhancement of the vehicle safety and ride quality, compared to the vehicle with the rule-based WSC control.

https://doi.org/10.1109/TII.2018.2817588