ohne Studienabschlussarbeiten

Over the past decades, a large number of imaging sensors based mostly on CCD or CMOS technology were developed. Datasheets provided by their developers are usually written on their own standards and no universal figure of merit can be drawn from them for comparison purposes. The EMVA 1288 is a standard aims to overcome this problem by setting parameters and experimental setup for radiometric characterisation of cameras. An implementation of an experimental setup and software environment for radiometric characterisation of imaging sensors following the guidelines of the EMVA 1288 is presented here. Using simulations, the influences and impact of several EMVA 1288 parameters on geometric measurements can be estimated. This paper also presents a signal model and image acquisition chain; measurements of radiometric characteristics of an image sensor; and sensor evaluation for geometric measurements, where the aforementioned influences on geometric measurements are discussed.

Der Gegenstand dieser Arbeit ist die Entwicklung eines multispektralen 3D-Bildaufnahmesystems mit einer erhöhten Anzahl der spektralen Kanäle. Dafür wurde ein aktives Stereo-Filterradkamera-System aufgebaut, und ein Ansatz zur geometrisch hochgenauen Fusion der Multispektralbilder beider Kameras mittels 3D-Daten wurde entwickelt. Mit diesem System wird eine zuverlässige Fusion von 3D-Punktwolken und Bilddaten aus maximal 23 spektralen Kanälen realisiert, und eine Verkürzung der Aufnahmezeit lässt sich durch simultane Erfassung des Spektrums mit Stereo-Kameras ermöglichen.