Praktika - Lehre - Institut für Automatisierungs- und Systemtechnik - FAK IA

Studiengang EIT_BA (12 aus 13 Versuche - siehe auch Fak. EI / 4 LP) []

• AS-G7 Füllstandsregelung mittels Kompaktregler 
• AS-G12 Verbesserung der Regelgüte einschleifiger Regelkreise mittels Kaskadenregelung
• AS-G26 Reglerentwurf mit Matlab/Simulink
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme

Studiengang EIT_BA []

• AS-G7 Füllstandsregelung mittels Kompaktregler
• AS-G12 Verbesserung der Regelgüte einschleifiger Regelkreise mittels Kaskadenregelung
• AS-G40 SPS-Programmierung einer Mischanlage [Anleitung]
• DPA-2 Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke [Anleitung]
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• OPT-8 Modell-prädiktive Regelung [Anleitung]
• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme
• PA-3 Systemanalyse besonderer determinierter Prozesse
• PA-6 Versuchsplanung

Studiengang WIW_MA (4 aus 11 Versuchen / 2 LP)

• AS-G6 oder AS-G32 Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis-MATLAB [Anleitung]
• AS-G7 Füllstandsregelung mittels Kompaktregler
• AS-G16 Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke
• AS-G34 Zustandsregelung - MATLAB [Anleitung]
• DPA-2 Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke [Anleitung]
• DPA-3 Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels [Anleitung]
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-3 Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme

Studiengang EIT-MA (9 aus 12 Versuchen / 4 LP) [ ]

• AS-G9 Quasikontinuierliche Motor-Generator-Regelung
• AS-G16 Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke
• AS-G34 Zustandsregelung - MATLAB [Anleitung]
• DPA-1 Analyse und Entwurf digitaler Regelungen unter Nutzung von MATLAB/SIMULINK [Anleitung]
• DPA-3 Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels [Anleitung]
• NL-1 Nichtlineare Systeme [Anleitung]
• OPT-3 Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben [Anleitung]
• OPT-4 Dynamische hierarchische Optimierung [Anleitung]
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme
• PA-6 Versuchsplanung
• PLT-1 Prozessleitsystem im verfahrenstechnischen Modellprozeß „Destillationsanlage“ [Anleitung]
• Profibus

Studiengang EIT-MA (7 aus 9 Versuche / 4 LP) []

• AS-G34 Zustandsregelung - MATLAB [Anleitung]
• OPT-3 Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben [Anleitung]
• OPT-4 Dynamische hierarchische Optimierung [Anleitung]
• FNC-1 Entwurf von Fuzzy-Reglern zur Sollwert-Regelung an realen Prozessen
• FNC-3 Experimentelle Modellbildung mit einem Multilayer Perceptron
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme
• PA-6 Versuchsplanung
• PLT-1 Prozessleitsystem im verfahrenstechnischen Modellprozeß „Destillationsanlage“ [Anleitung]
• Profibus

Studiengang II_MA (6 aus 11 Versuche / 2 LP)

• DPA-2 Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke [Anleitung]
• DPA-3 Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels [Anleitung]
• NL-1 Nichtlineare Systeme 1 [Anleitung]
• OPT-3 Numerische Lösung von Optimalsteuerungsaufgaben [Anleitung]
• OPT-4 Dynamische hierarchische Optimierung [Anleitung]
• FNC-1 Entwurf von Fuzzy-Reglern zur Sollwert-Regelung an realen Prozessen
• FNC-3 Experimentelle Modellbildung mit einem Multilayer Perceptron
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme 
• PA-3 Systemanalyse besonderer determinierter Prozesse
• PA-6 Versuchsplanung 
• PLT-1 Prozessleitsystem im verfahrenstechnischen Modellprozeß „Destillationsanlage“ [Anleitung]

Studiengang EIT_MA (3 LP) []

• FNC-2 Entwurf einer Fuzzy-Steuerung für das mobile Robotersystem Robotino
• WBS-4 Untersuchung von Klassifikatoralgorithmen 

Studiengang II_BA (3 LP) []

• FNC-2 Entwurf einer Fuzzy-Steuerung für das mobile Robotersystem Robotino (Versuchssoftware)
• WBS-4 Untersuchung von Klassifikatoralgorithmen

Studiengang WIW_MA []

• FNC-2 Entwurf einer Fuzzy-Steuerung für das mobile Robotersystem Robotino
• WBS-4 Untersuchung von Klassifikatoralgorithmen

Studiengang II_BA (je 1/3 LP) []

• DPA 1 oder DPA 2 Analyse und Entwurf digitaler Regelungen unter Nutzung von MATLAB/SIMULINK / Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke [Anleitung]
• SIM-1 Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben [Anleitung]
• PB-PA Praxisbeleg Prozessanalyse (-> siehe Aushang bzw. news FG Systemanalyse)

Studiengang II_BA (8 Versuche / 4 LP) []

• AS-G1 Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich [Anleitung]
• AS-G2 Realisierung von Reglern [Anleitung]
• AS-G6 oder AS-G32 Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis-MATLAB [Anleitung]
• AS-G16 Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke
• AS-G22 Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung [Anleitung] (ab 6. Sem.)
• AS-G37 Einführung SPS-Programmierung
• AS-G38 Regelung am Modell eines chemischen Reaktors
• AS-G40 SPS-Programmierung einer Mischanlage [Anleitung]
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• OPT-8 Modell-prädiktive Regelung [Anleitung]
• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme

Studiengang II_BA (8 Versuche / 4 LP) []

• AS-G1 Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich [Anleitung]
• AS-G2 Realisierung von Reglern [Anleitung]
• AS-G6 oder AS-G32 Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis-MATLAB [Anleitung]
• AS-G16 Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke
• AS-G22 Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung [Anleitung] (ab 6. Sem.)
• AS-G37 Einführung SPS-Programmierung 
• AS-G38 Regelung am Modell eines chemischen Reaktors
• AS-G40 SPS-Programmierung einer Mischanlage [Anleitung]
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• H_inf 1 (in Planung)
• H_inf 2 (in Planung)

Studiengang IN_BA (4 aus 9 Versuchen) []

• AS-G37 Einführung SPS-Programmierung
• AS-G38 Regelung am Modell eines chemischen Reaktors
• AS-G39 Analyse und Reglerentwurf an der Luftstrom- und Temperaturregelstrecke LTR701 [Anleitung]
• DPA-4 Industrielle Kompaktregler
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• SIM-1 Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben [Anleitung]
• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der statischen Modellbildung

Studiengang MB_BA []

• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme

Studiengang IN_BA []

• AS-G1 Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich [Anleitung]
• AS-G2 Realisierung von Reglern [Anleitung]
• AS-G6 oder AS-G32 Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis-MATLAB [Anleitung]
• AS-G22 Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung [Anleitung] (ab 6. Sem.)

Studiengang TKS_BA (12 aus 14 Versuchen / 4 LP)

Wintersemester (5.S)

• AS-G1 Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich [Anleitung]
• AS-G2 Realisierung von Reglern [Anleitung]
• AS-G6 oder AS-G32 Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis-MATLAB
• AS-G34 Zustandsreglung - MATLAB [Anleitung]
• AS-G37 Einführung SPS-Programmierung
• SIM-1 Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben [Anleitung]

Sommersemester (6.S)

• DPA-2 Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke [Anleitung]
• DPA-3 Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels [Anleitung]
• OPT-1 Nichtlineare Optimierung [Anleitung]
• OPT-5 Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem [Anleitung]
• OPT-8 Modell-prädiktive Regelung [Anleitung]
• PA-1 Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
• PA-2 Methoden der Modellbildung statischer Systeme
• PA-6 Versuchsplanung