An approach for inclusion of sea currents into robust mission planning for cooperative maritime robot teams. - In: Compit' 15, (2015), S. 269-280
Experimenteller Computertomograph - Technik, Methodik und Einsatzerfolge. - In: DGMP 2015, (2015), S. 237-241
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:101:1-201708011512
Calculation and analysis of magnetic gradient tensor components of global magnetic models. - In: Deutsche Geophysikalische Gesellschaft, 75. Jahrestagung, (2015), MA-1.01, Seite 248-249
Web-based maintenance and enhancement of the IFToMM dictionary and its use for the information retrieval in DMG-Lib. - In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, ISBN 978-986-04-6098-8, (2015), insges. 7 S.
Over the years the IFToMM dictionary has been grown up to a comprehensive digital resource which can be used as dictionary, thesaurus, taxonomy as well as glossary in several languages in parallel. Regarding today's needs of information retrieval in digital libraries it makes sense to see the IFToMM-terminology dataset as an expandable semantic network which can be used to solve different retrieval problems in digital libraries providing content on mechanisms and machine science and to support the understanding of foreign language information in this field. The article presents the DMG-Lib as such a digital library and shows, how the content of the IFToMM dictionary can be used to improve the retrieval process. Furthermore the implementation of applications is discussed, e.g. how the IFToMM dictionary content can be extended and how the maintenance process of the IFToMM dictionary can be supported by online tools.
http://dx.doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS15.001
Optimality in the zonation of ammonia detoxification in rodent liver. - In: Archives of toxicology, ISSN 1432-0738, Bd. 89 (2015), 11, S. 2069-2078
https://doi.org/10.1007/s00204-015-1596-4
Improved thresholding and ordering for Shack-Hartmann wavefront sensors implemented on an FPGA. - In: Proceedings of the Xth International Workshop on Adaptive Optics for Industry and Medicine, ISBN 978-88-6787-410-1, (2015), S. 35-39
Robotic companions for older people: a case study in the wild. - In: Annual review of cybertherapy and telemedicine 2015, (2015), S. 147-152
http://dx.doi.org/10.3233/978-1-61499-595-1-147
Modellierung von Kommunikationssystemen zum Zweck der Systemanalyse und des Systementwurfs. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2015. - 1 Online-Ressource (XVI, 206 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2015
Einen wesentlichen Beitrag zu Innovationen und Weiterentwicklungen in der Automobilindustrie leisten elektronische Komponenten. Der funktionale Wachstum in den Bereichen Sicherheit, Komfort und Fahrerassistenz führt zu einer Erhöhung der Komplexität. Neben der Anzahl der Komponenten steigert sich auch der Bedarf an Kooperation und Datenaustausch. Insbesondere by-wire- und Assistenzsysteme (Hochautomatisiertes Fahren) zeichnen sich durch hohe Anforderungen in den Bereichen Zuverlässigkeit, Datenkonsistenz, Fehlertoleranz und Ausfallsicherheit aus. Die Zusammenarbeit einzelner Steuergeräte fordert von der Kommunikationsstruktur neben hohen Datenraten auch Determinismus und Echtzeitverhalten. Die Entwicklung dieser komplexen verteilten Systeme profitiert durch modellbasierte Entwurfsprozesse. Der Nachweis von grundlegenden Systemeigenschaften mit dem Schwerpunkt Kommunikation soll bereits in frühen Entwurfsphasen mit Hilfe von ausführbaren Spezifikationen modell- und simulationsbasiert erfolgen. In dieser Arbeit wird ein Modellierungsansatz entworfen, welcher die typischen ereignis- und zeitgesteuerten Protokolle in der Domäne Automotive adressiert. Der Fokus liegt auf den Buszugriffsverfahren. Modelle auf unterschiedlichen Abstraktionsebenen werden am Beispiel von Controller Area Network (CAN) und FlexRay definiert und realisiert. Neben der reinen Kommunikation werden die angrenzenden Themenfelder Gateway (heterogene Kopplung) und Betriebssystem berücksichtigt. Detaillierte Modelle eignen sich zur Analyse spezifischer Protokolleigenschaften sowie zur Weiterentwicklung von Protokollfunktionen auf Modellebene. Mit abstrakteren Modellen lassen sich Leistungs- und Eigenschaftsanalysen von großen heterogenen Systemen durchführen. Echtzeitkommunikation, vernetzte Systeme und Anwendungsfelder für modellbasierte Entwurfsprozesse finden sich auch außerhalb des Automobilbereiches. Die Anwendung wird am Beispiel der Entwicklung und Optimierung eines komplexen verteilten Systems zur Steuerung einer Nanopositionier- und Nanomessmaschine demonstriert. Innerhalb des Entwicklungsprozesses werden Entwurf, Realisierung und Leistungsbewertung bezüglich der Architektur des Gesamtsystems, der Verteilung von Funktionen und der Realisierung einzelner Komponenten sowie applikationsspezifische Kommunikationsprotokolle betrachtet.
http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2015000721
Partitioning for scalable complex event processing on data streams. - In: New trends in database and information systems II, (2015), S. 185-197
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-10518-5_15
Entwicklung eines Funküberwachungssystems zur störungsfreien, sicheren und manipulationsresistenten HF-Identifikation von Personen, Geräten und Material (FUWASY) : Schlussbericht zum Verbundprojekt FUWASY : Berichtszeitraum: 01.06.2013-31.10.2015. - Ilmenau : Technische Universität Ilmenau, Fachgebiet Biosignalverarbeitung (BSV). - 1 Online-Ressource (26 Seiten, 7,36 MB)Förderkennzeichen BMBF 16KIS0035 [richtig] - 16KIS0031K [falsch]. - Verbund-Nummer 01143665
https://edocs.tib.eu/files/e01fb16/870501410.pdf