Universal usage of a video projector on a mobile guide robot. - In: Intelligent Robotics and Applications, (2015), S. 25-36
In this paper, we present a holistic approach to enable mobile robots using video projection in a situation aware and dynamic way. Therefore, we show how to autonomously detect wall segments that are suitable to be used as projection target in a dynamic environment. We derive several quality measures to score the wall segments found in the local environment and show how these scores can be used by a particle swarm optimization to find the best local projection position for the mobile robot.
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0_3
Computing the 2-blocks of directed graphs. - In: RAIRO. Theoretical informatics and applications. - Les Ulis : EDP Sciences, [1986]- , ISSN: 1290-385X , ZDB-ID: 1492140-6, ISSN 1290-385X, Bd. 49 (2015), 2, S. 93-119
Let $G$ be a directed graph. A \textit{$2$-directed block} in $G$ is a maximal vertex set $C^{2d}\subseteq V$ with $|C^{2d}|\geq 2$ such that for each pair of distinct vertices $x,y \in C^{2d}$, there exist two vertex-disjoint paths from $x$ to $y$ and two vertex-disjoint paths from $y$ to $x$ in $G$. In this paper we present two algorithms for computing the $2$-directed blocks of $G$ in $O(\min\lbrace m,(t_{sap}+t_{sb})n\rbrace n)$ time, where $t_{sap}$ is the number of the strong articulation points of $G$ and $t_{sb}$ is the number of the strong bridges of $G$. Furthermore, we study two related concepts: the $2$-strong blocks and the $2$-edge blocks of $G$. We give two algorithms for computing the $2$-strong blocks of $G$ in $O(\min \lbrace m,t_{sap} n\rbrace n)$ time and we show that the $2$-edge blocks of $G$ can be computed in $O(\min \lbrace m, t_{sb} n \rbrace n)$ time. In this paper we also study some optimization problems related to the strong articulation points and the $2$-blocks of a directed graph. Given a strongly connected graph $G=(V,E)$, we want to find a minimum strongly connected spanning subgraph $G^{*}=(V,E^{*})$ of $G$ such that the strong articulation points of $G$ coincide with the strong articulation points of $G^{*}$. We show that there is a linear time $17/3$ approximation algorithm for this NP-hard problem. We also consider the problem of finding a minimum strongly connected spanning subgraph with the same $2$-blocks in a strongly connected graph $G$. We present approximation algorithms for three versions of this problem, depending on the type of $2$-blocks.
https://doi.org/10.1051/ita/2015001
Erfassung und Auswertung nichtinvasiver kardiovaskulärer dynamischer und morphologischer Parameter, 2015. - Online-Ressource (PDF-Datei: 166 Bl., 5,95 MB) : Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2015
Parallel als Druckausg. erschienen
Die Bedeutung der autonomen Regulation des Herz-Kreislauf-Systems wurde in verschiedenen klinischen Studien, die sich auf die erweiterte Diagnostik und prognostische Risikoerkennung von Patienten mit kardiovaskulären Krankheiten fokussiert haben, bereits vielfach nachgewiesen. Bisherige Analysen beschränkten sich meist auf die separate Betrachtung des Rhythmus oder der Morphologie verschiedener kardiovaskulärer Signale, ohne die Interaktionen dieser Komponenten miteinander zu betrachten. Im Rahmen dieses Promotionsvorhabens wurden umfangreiche Analysen zur zeitlichen Variabilität morphologischer Eigenschaften des EKG und der nichtinvasiven kontinuierlichen Blutdruckkurve sowie deren Interaktion mit rhythmischen Charakteristika dieser Signale durchgeführt. Des Weiteren wurden die Möglichkeiten der Laser-Doppler-Flowmetrie zur Erkennung von Veränderungen der Mikrozirkulation als periphere Zielgröße der Herz-Kreislauf-Regulation untersucht. Hierzu wurden zum einen etablierte Verfahren zur Bewertung der autonomen Herz-Kreislauf-Regulation angewandt und zum anderen neue Algorithmen besonders zur Interaktionsanalyse zwischen zwei Signalen entwickelt und in umfangreichen Untersuchungen an simulierten und realen Daten getestet und validiert. Mittels dieser Methoden konnten geeignete Parameter zur Erkennung von Veränderungen des Herz-Kreislauf-Systems von Patienten mit Schizophrenie sowie Patienten mit rezidivierendem Vorhofflimmern aufgezeigt werden. Hierauf aufbauend wurden Schlussfolgerungen gezogen, welche zum Verständnis für das erhöhte Risiko für das Auftreten bzw. die Progression einer kardiovaskulären Erkrankung bei diesen Patienten beitragen können.
http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=26333
Remote heartbeat capturing of high yield cows by UWB radar. - In: 2015 16th International Radar Symposium (IRS), ISBN 978-1-4799-7841-0, (2015), S. 961-966
http://dx.doi.org/10.1109/IRS.2015.7226225
A framework for scalable correlation of spatio-temporal event data. - In: Data Science, (2015), S. 9-15
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-20424-6_2
Quantitative evaluation of inhomogeneous device operation in thin film solar cells by luminescence imaging. - In: Applied physics letters, ISSN 1077-3118, Bd. 107 (2015), 7, S. 073302, insges. 5 S.
https://doi.org/10.1063/1.4929343
DEBS Grand Challenge: the PipeFlow approach. - In: DEBS'15, ISBN 978-1-4503-3286-6, (2015), S. 326-327
http://dx.doi.org/10.1145/2675743.2776763
Demo: the PipeFlow approach: write once, run in different stream-processing engines. - In: DEBS'15, ISBN 978-1-4503-3286-6, (2015), S. 368-371
http://dx.doi.org/10.1145/2675743.2776774
Extending database task schedulers for multi-threaded application code. - In: Proceedings of the 27th International Conference on Scientific and Statistical Database Management, ISBN 978-1-4503-3709-0, (2015), Article no. 25, insges. 12 S.
https://doi.org/10.1145/2791347.2791379
Primary somatosensory contextual modulation is encoded by oscillation frequency change. - In: Clinical neurophysiology, ISSN 1872-8952, Bd. 126 (2015), 9, S. 1769-1779
https://doi.org/10.1016/j.clinph.2014.12.028