Daniel Stietz
Probabilistische Kodierung lokaler Bewegungstrajektorien in Multi-Agenten-Systemen, TU Ilmenau, Dezember 2006
Alexander Hoffmann
Fusion von Laser- und Kameradaten zur Hindernisvermeidung im Outdooreinsatz, TU Ilmenau, Dezember 2006
Ralf Kästner
Probabilistische Planung für multimodale Mensch-Roboter-Dialogsysteme, TU Ilmenau, Dezember 2006
Claudius Gläser
Extraktion von artikulatorischen Punkten aus einsilbigen Wörtern, Honda RIE GmbH Offenbach, TU Ilmenau, November 2006
Andreas Wattrodt
Sprecher-Adaption mittels Cluster Training (CAT), Toshiba Research Europe Ltd. Cambridge, TU Ilmenau, November 2006
Stefan Trenn
Quantitative analysis of neural networks as universal function approximators, TU Ilmenau, September 2006
Thomas Herre
Multiagentesysteme: Theoretische Aufarbeitung und praktische Implementierung, TU Ilmenau, September 2006
Kai Merten
Robuste Selbstlokalisation für einen mobilen Roboter durch Online-Kartenadaption, TU Ilmenau, September 2006
Martin Rulsch
Visuelle Positionskorrektur zur Umgebungskartierung auf dem Roboter Scitos, TU Ilmenau, September 2006
Melanie Schöppe
Vergleichende Untersuchung verschiedener Methoden zur Detektion von Gesichtern in digitalen Bildern und Implementierung und Weiterentwicklung ausgewählter Verfahren, TU Ilmenau, Juni 2006
Marcus Osdoba
Konzeption und Realisierung eines web-basierten Robotikpraktikums, TU Ilmenau, Juni 2006
Ivan Leontyev
Realisierung eines Praktikums für die Lehrveranstaltung Fuzzy/Neurofuzzy, TU Ilmenau, Juni 2006
Matthias Serfling
Spurverlaufsdetektion mit Partikelfiltern unter Verwendung von Bildmerkmalen und Informationen aus der digitalen Karte in Nachtsichtanwendungen, DaimlerChrysler Ulm,TU Ilmenau, Juni 2006
Melanie Krauß
Integration des Depth-From-Defocus-Prinzips in einen Pose-Estimation-Algorithmus, DaimlerChrysler Ulm, TU Ilmenau, Juni 2006
André Franke
Bestimmung und Prädiktion von Objektlagen in multiokularen Videosequenzen zyklischer Abläufe, DaimlerChrysler Ulm,TU Ilmenau, Juni 2006
Claudia Nieuwenhuis
Diabetic Retinopathy Screening, Siemens Corporate Research Princeton, NJ, USA, TU Ilmenau, März 2006
Daniel Kondermann
Multiple Image Restoration and Enhancement, Siemens Corporate Research Princeton, NJ, USA, TU Ilmenau, März 2006
Markus Finke
Erkennen und Klassifizieren von Nutzertrajektorien zur Interpretation der Mensch-Maschine-Interaktion, TU Ilmenau, März 2006
Erik Schaffernicht
Teilautonomer Serviceroboter für den interaktiven Outdoor-Einsatz auf bevölkertem Campusgelände, TU Ilmenau, Februar 2006
Jan Richarz
Videobasierte Einweisung eines mobilen Roboters in eine Parkposition mittels Zeigegesten, TU Ilmenau, Februar 2006
Jana Kludas
Implementierung und Test unterschiedlicher Explorationsstrategien für mobile Roboter, TU Ilmenau, Januar 2006
Sven Griebert
Integration eines multimodalen Dialogsystems auf die mobile Roboterplattform HOROS, TU Ilmenau, Januar 2006
Matthias Schneider
Entwicklung einer Panoramakamera mit Panorama-Angular-Lens, TU Ilmenau, Januar 2006
Martin Weißbach
Saliency-basierte Aufmerksamkeit für dynamische Szenen, Honda Offenbach, TU Ilmenau, Januar 2006
Lars Gräning
Evolutionary Multi-objective Approach to the Analysis of Receiver Operating Characteristics of Neural Network Classifiers, Honda Offenbach, TU Ilmenau, Januar 2006
