Bachelor's theses

Christian Machulla
Implementierung und Anpassung eines Verfahrens zur Untergrunderkennung mittels IMUs für die häusliche Robotik (Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz), TU Ilmenau, März 2024

Andreas Gebhardt
Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, Oktober 2023

Leonard Rabes
Systematisierung und Evaluierung von Verfahren zur panoptischen 3D-Kartierung (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, August 2023

Robin Schmidt
Deep-Learning-basierte 2D RGBD Posenschätzung zur Personenwahrnehmung (Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick), TU Ilmenau, August 2023

Nicholas Heyer
Intelligente Robotersteuerung mittels panoptischer 3D-NDT-Karten (Betreuer: M. Sc. Söhnke Fischedick, M. Sc. Kay Richter), TU Ilmenau, August 2023

Marcus Orban
Zielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, Juni 2023

Robert Jeutter
6D Objektposenschätzung für robotische Manipulation (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, November 2022

Marc Böse
Evaluation von KeypointNet zur 6D Posenschätzung von Objekten und Tüklinken in Kamerabildern (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, November 2022

Ilja Dontsov
Untersuchung von neuronalen Verfahren zur Bestimmung von Bewegungspfaden unter Berücksichtigung von 3D Hindernismodellen (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, November 2022

Erik Franze
Ankerfreie Objektdetektion mit RGBD-Daten für die Robotik (Betreuer: M. Sc. Mona Köhler, M. Sc. Söhnke Fischedick), TU Ilmenau, August 2022

Jonas Westphal
Deep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Werkzeugen (Betreuer: M. Sc. Mona Köhler), TU Ilmenau, August 2022

Jianfeng Yue
Erkennung von Türen und deren Merkmalen für die robotische Manipulation (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Mai 2022

Christopher Oehring
Deep-Learning-basierte Affordanzschätzung basierend auf Bilddaten (Betreuer: M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, März 2022

Eric Kaufmann
Woher weiß ein Deep-Learning-Verfahren, was es nicht weiß? Unsicherheitsbestimmung mittels moderner Fehlerfunktionen (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Benedict Stephan), TU Ilmenau, Februar 2022

Henning Franke
Class Agnostic Object Detection (Betreuer: M. Sc. Mona Köhler, M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Dezember 2021

Marcel Burkhardt
Untersuchung der Sprachsteuerung als Möglichkeit zur Interaktion mit autonomen Robotern (Betreuer: M. Sc. Benjamin Schütz, Dr. Chr. Martin, MetraLabs GmbH), TU Ilmenau, Dezember 2021

Jannik Lübberstedt
Deep-Learning-basierte Merkmalsextraktion für die Personenwiedererkennung durch Einsatz von Attention-Blöcken (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, Dezember 2021

Alexander Beyer
Reversible Residual Networks (Betreuer: Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, April 2021

Robert Krug
Deep-learning-basierte Schätzung von von Personenattributen und soft-biometrischen Personenmerkmalen (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, M. Sc. Dominik Höchemer), TU Ilmenau, Februar 2021

Wenke Karbole
Federated Deep Learning for Computer Aided Diagnosis in Oncology (Betreuer: M. Sc. Alexander Katzmann), TU Ilmenau, Siemens Healthineers, Oktober 2020

Söhnke Benedikt Fischedick
Szenenanalyse mit Graph Convolutional Networks (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, September 2020

Amanda Robillard
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur Aktionserkennung (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian), TU Ilmenau, September 2020

Patrick Langer
Semantische 3D-Kartierung auf einem mobilen Roboter (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, September 2020

Philipp Händel
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von Schadstellen (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juli 2020

Wei Dai
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler Netze (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, April 2020

Hung Le Huy
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, April 2020

Lars Debor
Semantische Kartierung von Indoor Szenen, TU Ilmenau (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Tim Wengefeld), Februar 2020

Julius Lerm
2D zu 3D Transformation für bildbasierte Skeletttracker (Betreuer: Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, Februar 2020

Peter Grawath
Untersuchung zur Anwendbarkeit von Machine Learning für die Optimierung von Automobilen (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Prof. Salzwedel), TU Ilmenau, September 2019

Marius Engelhardt
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, September 2019

Marc-Steffen Seibel
Total Tumor Burden Estimation for Clinical Decision Support in Colorectal and Pancreatic Cancer Patients, TU Ilmenau, Siemens Healthineers, September 2019

Simon Heinke
Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen (Betreuer: M. Sc. Dustin Aganian, Thomas Jochmann), TU Ilmenau, September 2019

Florian Reiher
Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Christof Schröter), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Juli 2019

Max Kogel
Online Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer Greifaufgaben (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, Juli 2019

Stefan Wilhelm
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Indoor-Szenen auf einem mobilen Roboter (Betreuer: M. Sc. Daniel Seichter), TU Ilmenau, Juli 2019

Mirko Ulrich
Abschätzung von Unsicherheiten Neuronaler Netze mittels Techniken des Ensemble Learning zur Erweiterung eines Trainingsdatensatzes für die Straßenschädenerkennung (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, März 2019

Richard Hotter
Erkennung und Behandlung von Fehllokalisierungen auf einem mobilen Robotersystem in veränderlichen Umgebungen (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh, Dr. Chr. Martin), TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Januar 2019

Lukas Bühner
Moderne Varianten des Personal Spaces auf Basis eines schnellen Tiefendetektors in der Robotik (Betreuer: M. Sc. Benjamin Lewandowski, M. Sc. Tim Wengefeld)), TU Ilmenau, Januar 2019

Fabian Dörnfeld
System zur sprachlichen Unterstützung des Fahrers in unübersichtlichen Verkehrslagen an Kreuzungen (M. Sc. Benjamin Lewandowski, Dr. Martin Heckmann), TU Ilmenau, HRI Offenbach, Dezember 2018

Friedrich Schmidt
Effiziente Verfahren zur Ableitung abstrahierender Personenbeschreibungen aus monokularen Tiefendaten für Anwendungen in der Mensch-Roboter-Kooperation (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, DI Darko Vehar, David Reese), TU Ilmenau, ZBS e. V. Ilmenau, Dezember 2018

Florian Schulze
Estimating the target of pointing gestures - Interpretation von Zeigegesten (Betreuer: M. Sc. Alexander Vorndran, Dr. Manuel Mühlig), TU Ilmenau, HRI Offenbach, August 2018

Manuel Beer
WLAN-Ortung mit Hilfe von Neuronalen Netzen (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, DInf Thomas Möckel, Anne Satzke), TU Ilmenau, Indu-Sol GmbH, August 2018

Dominik Höchemer
Robuste echtzeitfähige 3D Skelettschätzung in öffentlichen Einsatzumgebungen (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, M. Sc. Alexander Vorndran), TU Ilmenau, Juni 2018

Ghalia Rehawi
Novelty Detection zur Schadstellenklassifikation auf Straßendaten (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, November 2017

Markus Paschke
Analyse der Einsetzbarkeit von Sprachassistenten auf mobilen Robotern (Betreuer: Dr. Steffen Müller), TU Ilmenau, September 2017

Tim-Justin Aldinger
Stereo Camera Pose Estimation for Surgical Navigation, TU Ilmenau (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, M. Sc. Manuel Katanacho), TU Ilmenau, Fraunhofer IPK Berlin, September 2017

Joachim Wagner
Vergleich der Leistung unterschiedlicher Verfahren zur automatischen Erkennung von Anomalien in Kraftwerksdaten (Betreuer: DI Markus Eisenbach, Dr. F.-Florian Steege), TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH, September 2017

Dominik Walther
Erweiterung von Dynamic-Time-Warping zur Anwendung für Spike Sorting auf Tetrode-Daten (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Kentaroh Takagaki MD PhD), TU Ilmenau, Leibniz-Institut für Neurobiologie Magdeburg, September 2017

J. Witzig
Klassifikation von Personenattributen in gefärbten 3D Punktwolken (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld)), TU Ilmenau, Juni 2017

Fabian Nitsche
Autoencoder-basierte Schadstellendetektion auf Straßendaten (Betreuer: DI Ronny Stricker)), TU Ilmenau, Juni 2017

Benedict Stephan
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für mobile Roboter auf Basis von Deep Neural Networks (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Januar 2017

Dustin Aganian
Schätzung der raumzeitlichen Aufenhaltswahrscheinlichkeit im häuslichem Umfeld zur verbesserten Personensuche (Betreuer: M. Sc. Thanh Quang Trinh), TU Ilmenau, Januar 2017

Karl Amende
Detektion von Schadstellen auf Fernstraßen und in Trinkwasserleitungen (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Dezember 2016

Jan-Michael Franz
Targetfreie Kamerakalibrierung in einer Manhattan-Welt (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Rico Nestler, DI Darko Vehar), TU Ilmenau, ZBS Ilmenau, November 2016

Maximilian Baumann
Robuste 3D Kopfposenschätzung für die Aufmerksamkeitserkennung im häuslichen Einsatzgebiet (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, September 2016

Benedikt Sander
Machbarkeitsstudie zur Gestensteuerung eines EMS-Trainings unter Studiobedingungen mittels eines Kinect v2 Sensors (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß), TU Ilmenau, Quapona Technologies Leipzig GmbH, September 2016

Christoph Balada
Untersuchen des Verhaltens eines "Deep Convolutional Neural Net" für die Objekterkennung in Sensorbildern in Bezug auf Falschalarme beim Lernen von Hintergrundstrukturen (Betreuer: DI Markus Eisenbach, Dipl.-Phys. Christoph Stahl), TU Ilmenau, September 2016

Michael Fischer
Diskriminative Merkmale für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, April 2016

Niklas Engelhardt
Feature Selection mittels genetischer Algorithmen auf Prozessdaten industrieller Verbrennungsprozesse (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Dr. Volker Stephan), TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH Ilmenau, Februar 2016

Daniel Seichter
Deep Neural Network for detecting unintended single or double AAC encoding (Betreuer: DI Markus Eisenbach, Dipl.-Math. Sebastian Mann, M. Sc. Luca Cuccovillo), TU Ilmenau, Fraunhofer IDMT, November 2015

Kai Fischer
Beiträge zur Umsetzung einer sensorisch gesteuerten LED-basierten spektralen Lichtquelle (Leuchtenfeedbacksystem) (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr.-Ing. Rico Nestler), TU Ilmenau, ZBS e. V., November 2015

Florian Wirthmüller
Prädiktion von Einschervorgängen in Autobahnszenarien (Betreuer: DI Markus Eisenbach, DInf Julian Schlechtriemen, Dr. Andreas Weder, Dr. Gabi Breuel), TU Ilmenau, Daimler AG, November 2015

Alexander Vorndran
Evaluation von Distance-Metric-Learning für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen im klinischen Einsatzfeld (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Oktober 2015

Christopher Kiel
Erprobung von prädiktiven Methoden der sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nichtholonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebungen (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Fabian Müller, DI Chr. Eisenhuth), TU Ilmenau, Fraunhofer IOSB-AST, Oktober 2015

Tim van der Grinten
Schlaferkennung für die soziale Mensch-Maschine-Interaktion in häuslicher Umgebung (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld, DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, August 2015

Thomas Schnürer
Integration von Spracheingabe in einen multimodalen Dialogmanager (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Juli 2015

Oliver Acatay
Klassifikation von Gesichtsmerkmalen (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juli 2015

Melanie Müller
Klassifizierung von mentaler Beanspruchung durch Messung von Pupillendaten (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Dr. Matthias Nieser), TU Ilmenau, SMI Berlin, Juli 2015

Mike Funk
Verbesserte echtzeitfähige visuelle Personendetektion auf mobilen Servicerobotern (Betreuer: M. Sc. Tim Wengefeld), TU Ilmenau, Juli 2015

Georg Graser
Intelligente Suchstrategien und Verdeckungserkennung für schnelles Objekttracking mittels Weak-Feature-Template-Matching (Betreuer: DI Alexander Kolarow, DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juni 2015 [PDF]

Rico Dötsch
Untersuchung des Douglas-Peucker-Algorithmus zur Drifterkennung eines Hubschraubers (Betreuer: Dr. Klaus Debes, Alexander Gatter), TU Ilmenau, DLR Braunschweig, März 2015

Robert Arenknecht
Implementierung und Evaluation verschiedener Bayesfilter für das Personentracking (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, Februar 2015 [PDF]

Sebastian Ulrich
Projektionssteuerung für die Kontaktaufnahme zwischen Serviceroboter und Nutzer (Betreuer: DI Steffen Müller, DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Januar 2015

Jonathan Liebner
Personendetektion, Klassifikation von Gehhilfsmitteln und Schätzung von Oberkörperorientierung in Laserdaten (Betreuer: DI Ronny Stricker, DI Christoph Weinrich), TU Ilmenau, Januar 2015 [PDF]

Daniel Hundsdörfer
Objektklassifizierung anhand der Modalität Textur für mobile Serviceroboter (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Richard Bormann), TU Ilmenau, Fraunhofer IPA Stuttgart, Januar 2015

Katrin Pickel
Rehabilitationsunterstützung durch Orientierungstraining für Schlaganfallpatienten (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Dezember 2014

Tristan Nauber
Generic versus person specific face models, TU Ilmenau (Betreuer: DI Ronny Stricker), Dezember 2014

Marc Lohfeld
Haptische Mensch-Roboter Interaktion zur lokalen Navigation eines mobilen Assistenzroboters (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, November 2014

Vanessa Gries
Angeleitete Bewegungsübungen mit Feedback für Senioren auf einem Serviceroboter (Betreuer: DI Steffen Müller, DI Daniela Krainer), TU Ilmenau, Oktober 2014

David Kudlek
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Oktober 2014

Oliver Westphal
Lernen von Merkmalen für die Wiedererkennung von Personen mittels Deep Belief Networks (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, September 2014

Karsten Hohmeier
Konzeption und Realisierung eines zeitgemäßen Webserver-basierten Mensch-Maschine Interface auf einer embedded ARM Plattform für intelligente Geräte (Betreuer: Dr. Klaus Debes, DI (FH) Heiko Baumann), TU Ilmenau, ABS GmbH Jena, September 2014

Thomas Golda
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters (Betreuer: Dr. Christof Schröter), TU Ilmenau, September 2014

Michael Sengteller
Kontextbezogene Bildausschnittwahl für die Videokonferenz mittels mobilen Roboters in häuslicher Umgebung (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, September 2014

Peter Elsner
Entkopplungsregler und modellprädiktiver Regler am Drei-Tank-System, TU Ilmenau, August 2014

Benjamin Lewandowski
3D object registration for man-machine interaction (Betreuer: DI Erik Einhorn, Dr. Julian Eggert), TU Ilmenau, Honda Research Institut Offenbach, Juli 2014

Benjamin Hahn
Entwicklung eines fahreradaptiven Querführungssystems für den urbanen Straßenverkehr in einer virtuellen Simulationsumgebung (Betreuer: M. Sc. Robert Kaltenhäuser, Maike Beenken), TU Ilmenau, Volkswagen AG Wolfsburg, April 2014

Karoline Kallis
Extension of a Computational Model (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Dietmar Heinke), TU Ilmenau, Scool of Psychology (University of Birmingham), März 2014

Patrick Gelbrich
Sparse Coding für die Activity Recognition (Betreuer: DI Christian Vollmer), TU Ilmenau, November 2013

Nikolas Dahn
Weiterentwicklung einer Smartphone-App als Interface zur Interaktion und Fernsteuerung eines Roboters (Betreuer: DI Steffen Müller, DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, Oktober 2013

Philipp Langbein
Repräsentationsformen von Skeletten durch lokale Koordinatensysteme (Betreuer: DI Christian Vollmer), TU Ilmenau, Oktober 2013

Kerstin Krause
Normalisierung von Farben in einem Multi-Kamera-System zur Wiedererkennung von Personen (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juli 2013

Alexander Katzmann
Deformable Model Fiting in the Wild (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juli 2013

Tobias Fischer
Obstacle detection in stereo vision using watershed segmentation (Betreuer: Prof. Horst-Michael Groß, Prof. John K.Tsotsos), TU Ilmenau, York University Toronto, Juni 2013

Benjamin Hollmach
Der autonome Roboterkamermann und autonome Bildaufnahmesysteme (Betreuer: DI Sandra Helsper), TU Ilmenau, September 2012

Wieland Morgenstern
Berechnung von HOG-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras (Betreuer: DI Markus Eisenbach, DI Alexander Kolarow), TU Ilmenau, September 2012

Petra Scheiner
Berechnung von Beleuchtungskarten für Statische Kamerakonfigurationen, Bachelorarbeit (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Hochschule Koblenz, September 2012

Pascal Klaue
Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters unter Nutzung von "Expanding Space Trees" (Betreuer: DI Jens Keßler), TU Ilmenau, April 2012 

Jürgen Strobel
Der höfliche Roboter - Pfadplanung zum Ausweichen sich bewegender Personen (Betreuer: DI Jens Keßler), TU Ilmenau, April 2012

Sven Sorge
Orientierungsschätzung von Flächenstücken für ein monokulares Shape-From-Motion-Verfahren (Betreuer: DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, Februar 2012

Julian Meder
Neuronale RBF-Netze zur Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Dezember 2011

Carmen Kittler
Verfahren zur Verbesserung der Nutzermotivation beim Einsatz von Stimulationssoftware auf sozialen Assistenzrobotern (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Dezember 2011

Andre Becker
Navigation autonomer Objekte in dynamischen virtuellen Szenarien (Betreuer: Dr. Christof Schröter, Dr. Klaus Reinhard), TU Ilmenau, November 2011

Felix Böhme
Integration einer audiobasierten Stresserkennung in ein vorhandenes Dialogsystem (Betreuer: DI Steffen Müller, Dr. Andrea Scheidig), TU Ilmenau, November 2011

Sven Stolberg
Farb-, form- und texturbasierte Features zum Tracking von Personen (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juli 2011

Quang Thanh Trinh
Berechnung von SURF-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Juli 2011

Manuel Zellhöfer
Klassifikation von Fahrzeugen anhand von Videodaten (Betreuer: DI Ronny Stricker, Dr. Gerald Schweighöfer), Joanneum Research Graz, TU Ilmenau, Juli 2011

Lars Winterfeld
Gesichtsdetektion und -tracking mit Hilfe der modifizierten Census Transformation (Betreuer: DI Ronny Stricker), TU Ilmenau, Juni 2011

Gunther Krehl
Kopf/Schulter-Extraktion für die Fahrerbeobachtung mit einer Stereokamera (Betreuer: DI Cornelia Lanz, Dr. Ulrich Kreßel), TU Ilmenau, Daimler AG, Mai 2011

Richard Sieder
Berechnung der Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kamera (Betreuer: DI Markus Eisenbach), TU Ilmenau, Dezember 2010

Erik Hübner
Einbettung von Informationsservices in ein Dialogsystem auf Servicerobotern (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Dezember 2010

Matthias Schmidt
Erlernen von aufgabenorientiertem Fahrverhalten für einen radgetriebenen mobilen Roboter (Betreuer: DI Jens Keßler), TU Ilmenau, November 2010

Reza Balaghiasefi
Analysis of Image Processing Algorithms for Evaluating Image Brightness in Indoor Environments (Betreuer: DI Sandra Helsper), TU Ilmenau, November 2010

Hassan Tagharobi
Personendetektion durch geschachtelte Klassifikatoren in Lasermessungen (Betreuer: DI Michael Volkhardt), TU Ilmenau, November 2010

Tim Wengefeld
Softwaretechnische Integration von Unterhaltungsfunktionen auf einem mobilen Serviceroboter (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, Oktober 2010

Christian Reuther
Implementierung und Integration von kognitiver Stimulationssoftware auf einem mobilen Roboter (Betreuer: DI Steffen Müller, Dr. Andrea Scheidig), TU Ilmenau, Oktober 2010

Mahmoud Rezaei
Untersuchung von Verfahren zur Rewarddekomposition auf Daten eines industriellen Verbrennungsprozesses (Betreuer: DI Erik Schaffernicht, DI Florian Steege), TU Ilmenau, Powitec GmbH Ilmenau, Juli 2010

Johannes Windhorst
Lernen der 3D-Merkmale von Eckpunkten, Honda RIE Offenbach (Betreuer: DI Nils Einecke), TU Ilmenau, Juli 2010

Jörg Wollenschläger
Maschinelles Lernen zur performanten Extraktion von Punkt- und Linien-Features in Graustufenbildern (Betreuer: DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, April 2010

Robert Kaltenhäuser
Schätzung von Mutual Information aus Daten (Betreuer: DI Erik Schaffernicht), TU Ilmenau, März 2010

Andreas Hollandt
Entwicklung eines biologisch inspirierten Verfahrens zum Aufbau einer Umgebungsrepräsentation für mobile Roboter (Betreuer: DI Erik Einhorn), TU Ilmenau, Februar 2010

Daniel Iser
Intelligenter Modellwechsel für neuronale Funktionsapproximatoren zur Modellierung transienter dynamische Prozesse (Betreuer: DI Erik Schaffernicht), TU Ilmenau, Januar 2010

Michael Kaps
State of the Art Recherche zu intelligenten Mensch-Maschine Dialogsystemen (Betreuer: DI Steffen Müller), TU Ilmenau, November 2009

Konrad Schenk
Kompensation von fehlerhaften Bewegungsprädiktionen nach Erweiterung der Wissensbasis (Betreuer: DI Sven Hellbach), TU Ilmenau, Juli 2009

Johannes Rühle
Active Appearance Modelle mit Berücksichtigung von Verdeckungen (Betreuer: DI Ronny Stricker, DI Christian Martin), TU Ilmenau, Juli 2009
 

Nils Schönfeld
Realisierung einer webbasierten Remotesteuerung für den Outdoor-Roboter MILVA, TU Ilmenau, Februar 2007