Das synthetische Faserseil in der Fördertechnik - vielversprechend und herausfordernd zugleich. - In: Konstruktion, ISSN 0373-3300, Bd. 66 (2014), 11/12, S. 64-67
Bionische Anregungen zur Gestaltung von Gelenkungen. - In: Konstruktion, ISSN 0373-3300, Bd. 66 (2014), 9, S. 69-71
From biomechanics of rats' inclined locomotion to a climbing robot. - In: International journal of design & nature and ecodynamics, ISSN 1755-7445, Bd. 8 (2013), 3, S. 191-212
http://dx.doi.org/10.2495/DNE-V8-N3-192-212
Das rollende Bein - eine Kombination aus Rollen und Schreiten für die Nahfeldmobilität. - In: Konstruktion, ISSN 0373-3300, Bd. 65 (2013), 9, S. 88-90
Auch in Zeiten, in denen Barrierefreiheit großgeschrieben wird, bedeutet eine persönliche Mobilitätseinschränkung einen Verlust von Lebensqualität. Der Grund dafür ist, dass durch Hindernisse bzw. den Zwang zur Benutzung spezieller Routen oder Zonen die individuelle Mobilität paralysiert wird. Derzeit verfügbare Mobilitätshilfen können Hindernisse nur unzureichend kompensieren, da sich in der Praxis des Alltags Mängel zeigen, die der zumeist teuer erkauften Erweiterung des befahrbaren Geländespektrums entgegenwirken. Ein Blick auf die grundlegenden Fortbewegungsprinzipien vor dem Hintergrund der Forderung nach einem breiten befahrbaren Geländespektrum führt zur Schlussfolgerung, idealerweise eine Kombination aus Rollen und Schreiten anzustreben. Das rollende Bein in Verbindung mit einem Höhenausgleich erscheint als vielversprechende Lösung.
Reducing complexness of control by intelligent mechanics in undulant swimming robots. - In: International journal of design & nature and ecodynamics, ISSN 1755-7445, Bd. 7 (2012), 1, S. 1-13
http://dx.doi.org/10.2495/DNE-V7-N1-1-13
Adaptives Gewebe mit druckgesteuerter Steifigkeit. - In: WUNDmanagement, ISSN 1864-1121, Bd. 8 (2012), 5, S. 208-210
Theoretical and experimental investigations of amoeboid movement and first steps of technical realisation. - In: Nature-inspired fluid mechanics, (2012), S. 3-23
Entwicklung und Erprobung einer Informationsplattform für Senioren zur individualisierten Informationsgewinnung und Wahrnehmung spezifischer Dienstleistungsangebote. - In: AAL- und E-Health-Geschäftsmodelle, (2012), S. 213-238
. - Illustrationen, DiagrammeLiteraturverzeichnis: Seite 237-238
Structural characterization of the whisker system of the rat. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 332-339
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2161464
Characterization of statical properties of rat's whisker system. - In: IEEE sensors journal, ISSN 1558-1748, Bd. 12 (2012), 2, S. 340-349
https://doi.org/10.1109/JSEN.2011.2114341