Einfluss der klimatischen Bedingungen auf die Längsdynamik von Sportwagen. - 116 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Im Rahmen eines Industrieprojektes wird der Einfluss verschiedener klimatischer Bedingungen wie Luftdruck, Luftfeuchtigkeit und Lufttemperatur auf reale Fahrleistungen untersucht. Dazu wurde ein entsprechend genaues Messsystem konzipiert, aufgebaut und eingesetzt.
Einfluss der Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn auf die Längsdynamik von Sportwagen. - 118 S Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Im Rahmen eines Industrieprojektes werden längsdynamische Grenzzustände bei der Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn untersucht. Dazu wurde ein entsprechend genaues Messsystem konzipiert, aufgebaut und eingesetzt.
Modellierung eines Linearaktuators zur Implementierung auf einem Hardware-in-the-Loop-System. - XVI, 92 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Die Arbeit beschreibt die Vorgehensweise bei der Modellbildung und Modellierung eines mechanischen Aktuators im Fahrwerkbereich als mechatronisches System.
Konzeptbildung und Konstruktion eines Linearaktors im Fahrwerksbereich. - VIII, 75 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Im Rahmen eines Industrieprojekts wurde ein Linearaktuator für den Fahrwerksbereich konzipiert und konstruiert.
Überarbeitung einer Ordnungsanalysefunktion für den allgemeinen Einsatz in der Fahrzeugtechnik. - 79 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Mit Hilfe der Time-Variant-Diskrete-Fourier-Transform (TVDFT) wird eine eigenständige Diagnosetoolbox entwickelt, mit deren Hilfe es möglich ist, die drehzahlabhängigen Anteile eines Signals zu bestimmen und darzustellen.
Hydraulische und mechanische Konstruktion eines elektrohydraulischen Haptiksimulators in einem Pkw-Prototypen. - 76 S Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Ziel der Arbeit war der Aufbau einer Brake-by-Wire-Bremsanlage mit vollaktivem Bremspedal in einem Pkw-Prototypen. Die Anlage bietet ein in weiten Bereichen variables Bremspedalgefühl für den Nutzer und dient der Untersuchung dieser sicherheits- und komfortrelevanten Mensch-Maschine-Schnittstelle. - Bearbeitete Aufgaben im Rahmen der Arbeit waren Einbauuntersuchungen an verschiedenen Fahrzeugen, Konzeption und Auslegung hydraulischer, mechanischer und elektrischer Komponenten inkl. benötigter Funktionspläne (Hydraulikplan, Elektrikplan) und technischer Zeichnungen, Unterstützung beim Fahrzeugumbau, die theoretische Betrachtung alternativer Lösungskonzepte für verschiedene Komponenten der Gesamtanlage sowie die Anfertigung einer umfassenden Dokumentation.
Algorithmen- und Softwareentwicklung für einen elektrohydraulischen Haptiksimulator in einem Pkw-Prototypen. - 101 S Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2005
Zur Durchführung von Bremspedalgefühluntersuchungen wurde ein Versuchsfahrzeug mit einem Pedalhaptiksimulator ausgerüstet. Aufgrund der Anforderungen des industriellen Projektpartners war die Struktur einer aus anderen Projekten stammenden Software zur Handhabung des vollaktiven Brake-by-Wire-Systems ungeeignet. Aufgaben der Diplomarbeit waren somit die Evaluierung von Anforderungen, die Gestaltung der Struktur und die Reimplementierung der Software. Ausgangspunkt ist eine flexibel nutzbare Struktur der Pedalgefühlcharakteristik (PGC) zur Definition der Modellelemente der auf dem Echtzeit-Regelsystem hinterlegten mathematisch/physikalischen Ersatzmodelle. Diese ermöglicht, zusammen mit dem neu umgesetzten Bézieralgorithmus und einem Algorithmus zur adaptiven Verdichtung von Kontrollpolygon-Punkten, die Nutzung von PGC-Konfigurationsdateien und das Definieren mittels eines externen Steuersystems mittels des Fahrzeugbussystems CAN (Funktionsprototyp). Zur Erstellung der PGC-Definitionsdateien wurde das Programm "PEGAdef" zur Steuerung und Überwachung des Echtzeitsystems "PEGAcop" entwickelt. Die Neustrukturierung der Software auf dem Echtzeitsystem basiert auf dem Einsatz hoch spezialisierter Programme, die über definierte Schnittstellen kommunizieren. Für die Interprozess-Kommunikation wurden gewöhnliche Warteschlangen und Nachrichtenwarteschlangen zur Daten- und Befehlsübertragung genutzt. Weitere Technologien sind die Ereignissteuerung, die Nutzung von XML zur Strukturierung von Daten, die Messsystem-Programmierschnittstelle NI DAQmx sowie die universelle Auswertbarkeit von Status- und Fehlerinformationen. Darüber hinaus wurden Untersuchungen im Bereich der Mensch-Computer-Interaktion zur Verbesserung der Bedienbarkeit der Programme durchgeführt. Es erfolgte eine Einschätzung der Datenübertragungsgeschwindigkeit TCP/IP basierender Netzwerkverbindungen im Entwicklungssystem NI LabVIEW, die zur Übertragung von Messdaten vom Echtzeitsystem zum überwachenden PC verwendet werden. Des weiteren wurden Richtlinien zur Handhabung, Dokumentation und Versionierung von Software am Fachgebiet Kraftfahrzeugtechnik entwickelt. Verbesserungen in Bezug auf Schnelligkeit, Sicherheit, Bedienbarkeit, Portierbarkeit, Applizierbarkeit und Erweiterbarkeit sind das Ergebnis der Diplomarbeit.
Umfassende Objektivierung der Schnittstelle Bremspedalgefühl . - XXIV, 228 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2004
Die Arbeit umfasst die Konzeption, den Aufbau und die Funtionserprobung eines Bremsroboters sowie die Planung, Durchführung und Auswertung von Fahrversuchen.
Konzeption und Konstruktion eines Ergonomie-Prüfstandes zur Variation der Handbremshebelorientierung. - 117 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2004
Im Rahmen eines Industrieprojektes wird der Entwurf, die Konstruktion sowie der Aufbau eines Ergonomieprüfstandes für ein Bedienelement als Teil der Mensch-Maschine-Schnittstelle beschrieben. Im Rahmen einer Kundenbefragung wird sowohl der Funktionsnachweis für den Prüfstand als auch für die angewendeten Auswerteverfahren erbracht.
Optimierung und Automatisierung eines Abgassimulationsprüfstandes. - 139 S. Ilmenau : Techn. Univ., Diplomarbeit, 2004
Es werden Erkenntnisse erarbeitet zur prüftechnischen Peripherie, der Thermodynamik des Systems, zur Entwicklung zugehöriger Regelstrukturen, zur Gliederung der vorhandenen Prozessebenen- und Bestandteile und zur Applikation bzw. Programmierung des speziellen Automatisierungssystems.