Design of a bioinspired variable stiffness sensor. - In: Proceedings, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), (2019), S. 376-381
https://doi.org/10.1109/ICMECH.2019.8722852
Estimation to use the stick figure of Kinect® version 2 for digital anthropometry. - In: Aging, gender and work, anthropometry, ergonomics for children and education environments, (2019), S. 530-543
https://doi.org/10.1007/978-3-319-96065-4_57
Towards rich motion skills with the lightweight quadruped robot Serval - a design, control and experimental study. - In: From Animals to Animats 15, (2018), S. 41-55
https://doi.org/10.1007/978-3-319-97628-0_4
In vivo-Messungen zur Identifikation und Bewertung von Einflussfaktoren auf die Außenohr-Übertragungsfunktion. - In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen, (2018), S. 285-292
Die Schallübertragung zum Trommelfell wird sowohl durch eine Vielzahl an Umwelt- als auch intra- und interindividuell variablen Einflussfaktoren geprägt. Die Gesamtheit der Einflüsse kann durch die kopfbezogene Übertragungsfunktion (HRTF, head-related transfer function) quantifiziert werden. Diese Studie konzentriert sich auf die Außenohr-Übertragungsfunktion (OETF, outer ear transfer function) als Komponente der HRTF, da gerade dem Außenohr eine große, individuell unterschiedliche, Bedeutung für die Schallübertragung zum Trommelfell zugesprochen wird. Durch In vivo-Messung der Außenohr-Übertragungsfunktion wurden an 15 Probanden Einflussfaktoren auf die OETF identifiziert und anschließend bewertet. Zu diesem Zweck erfolgten zunächst eine Untersuchung des Außenohres mittels Otoskop und eine subjektive Beurteilung der anatomischen Gegebenheiten sowie eine Erfassung der Gehörgangslänge. Anschließend erfolgte mittels In Situ-Sonde, die den Schalldruck sowohl unmittelbar vor dem Außenohr als auch vor dem Trommelfell erfasst, die Messung der Außenohr-Übertragungsfunktion in Form der Real-Ear-Unaided-Gain (REUG). Als Eingangssignal diente ein Wobbelton aus unterschiedlichen Raumrichtungen (frontal, lateral, dorsal) in einem Frequenzbereich von 250 Hz bis 10 kHz. Durch den Vergleich der Messdaten in Abhängigkeit unterschiedlicher Parameter (Raumrichtung und Schalldruckpegel des Eingangssignals sowie unterschiedliche anatomische Gegebenheiten, intra- und interindividuell) kann beurteilt werden, welche Einflussfaktoren für die OETF die größte Bedeutung haben. Diese Erkenntnisse können in andere Studien als auch Modelle zur Untersuchung der Außenohr-Übertragungsfunktion überführt werden.
Prüfstand zur Untersuchung der Außenohr-Übertragungsfunktion und zur Funktionsprüfung von Gehörschutzsystemen. - In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen, (2018), S. 293-301
Die Schallübertragung zum Trommelfell wird maßgeblich durch die anatomischen Gegebenheiten des Außenohres - speziell des Gehörganges mit seiner individuell stark unterschiedlichen Geometrie - beeinflusst. Zur Untersuchung des Einflusses der Gehörgangsgeometrie als auch verschiedener mechanischer und akustischer Eigenschaften des Außenohres auf die Außenohr-Übertragungsfunktion (OETF, outer ear transfer function) wurde am Fachgebiet Biomechatronik ein Prüfstand entwickelt, welcher in diesem Beitrag vorgestellt werden soll. Der Prüfstand kann genutzt werden, um an Modellen des Außenohres die OETF zu messen. Die Schallerzeugung erfolgt über einen Funktionsgenerator DG 1022 der Firma RIGOL und einen Mitteltöner JBL BY HARMAN Control 1. Die Modelle des Außenohres wurden durch geeignete Kombination und konstruktive Ergänzung aus der digitalisierten Ohrmuschel des Kunstkopfes KU-80 (GEORG NEUMANN GmbH) sowie digitalisierter Polysiloxan-Abformungen des Gehörganges erstellt und anschließend per Fused Deposition Modelling aus Materialien mit unterschiedlichem E-Modul gefertigt. Die Signalaufnahme erfolgte in einer gedachten Trommelfellebene mittels eines MICW i436-Messmikrofons, welches nach Norm DIN EN 616 Klasse 2 zertifiziert ist. Die Messung mittels des Prüfstandes ermöglicht die experimentelle Untersuchung und Quantifizierung von Einflussfaktoren, welche durch vergleichbare In vivo-Messungen oder Simulation nur schwer abzubilden sind. Darüber hinaus kann der Prüfstand genutzt werden, um eine einfache und kostengünstige Funktionsprüfung von Gehörschutzsystemen durchzuführen und so zukünftige Entwicklungen zu unterstützen.
Reproduzierbare Beurteilung des Leitmerkmals Körperhaltung nach der Leitmerkmalmethode "Heben, Halten, Tragen" mittels tiefenkamerabasierter Analyse. - In: Prävention von arbeitsbedingten Gesundheitsgefahren und Erkrankungen, (2018), S. 241-248
Adaptable, automated platform for miniaturized cell cultivation experiments including Fourier-optical analytics. - In: Basic & clinical pharmacology & toxicology, ISSN 1742-7843, Bd. 122 (2018), Supplement S1, ICBB17-13, Seite 6-7
https://doi.org/10.1111/bcpt.12952
LTCC-based micro plasma source for the selective treatment of cell cultures. - In: Proceedings of the 21st European Microelectronics Packaging Conference (EMPC 2017), ISBN 978-0-9568086-4-6, (2017), insges. 5 S.
https://doi.org/10.23919/EMPC.2017.8346855
Design of end terminations for high-strength fibre ropes considering bionic approaches - RopeEnthesis. - In: Second International Conference Mining in Europe AIMS 2017: abstract volume, ISBN 978-3-8107-0279-1, (2017), S. 82
Design of end connections for high-strength fibre ropes considering bionic approaches :
Gestaltung der Endverbindungen textiler Zugmittel unter Einbezug biologischer Wirkprinzipien. - In: Bionik: Patente aus der Natur, (2017), S. 226-232