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Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

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INHALTE

Praktika - Versuche

Verantwortlich: Dr. Kai Wulff

Turnus: Sommer- und Wintersemester

Studiengänge: siehe Übersicht der Praktika des Instituts AS

Anmeldung: bis 30.4 bzw. 31.10. über Thoska-System.

Terminvergabe: über online-portal nach entsprechender Freischaltung

Hinweis: seit Sommersemester 2014 sind die Versuche DPA-1 bis 3 durch die Versuche DR 1 und DR 2 ersetzt.

Beschreibungzugeordnete LVRessourcen
Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Bitte loggen Sie sich dazu oben rechts mit Ihrem Uni-Account und Passwort ein.
AS-G22Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit Speicherprogrammierbarer Steuerung
SPS TSX Compact.
Betreuer: Axel Fink
Anleitung
RST 2 V1

"Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf und Implementierung von Standardreglern, Stellgrößenaufwand, Störverhalten)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise, Dr. Kerntopf

Regelungs- und Systemtechnik 2

Anleitung (21.10.19)

Matlab Kurzferenz

Beispiele aus RST 1

RST 2 V2

"Positionsregelung eines Gleichstrommotors"
(Entwurf Zustandsrückführung, Folgeregelung)
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Christoph Weise, Dr. Kerntopf

Regelungs- und Systemtechnik 2

Anleitung (21.10.19)

Matlab Kurzferenz

RST 3 V1

"Entkopplung und Mehrgrößenregelung
an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm

Regelungs- und Systemtechnik 3

Anleitung (08.03.19)

Matlab Kurzferenz

RST 3 V2"Robuster Reglerentwurf und Fehlererkennung an einem Dreitanksystem"
Betreuer: Oscar Cieza Aguierre, Julian Willkomm
Regelungs- und Systemtechnik 3

Anleitung (08.03.19)

Matlab Kurzferenz

DR 1

ersetzt DPA-1/2

"Digitale Regelung einer Positionsstrecke"
(Abtastregelkreis, Einfluß der Abtastzeit, Stabilitätsverhalten, Positionsregelung)
Betreuer: Lars WatermannChristoph Weise

Digitale Regelungssysteme

Anleitung (19.4.16)
Ansteuerung

Matlab Kurzferenz

DR 2

ersetzt DPA-3

"Digitale Regelung eines inversen Pendels"
(Erreichbarkeit, Zustandsrückführung, Beobachter)
Betreuer: Lars Watermann, Christoph Weise

Digitale Regelungssysteme

Anleitung (21.5.19)
Ansteuerung

Nichtlineares Modell**

NLR 1 V1

"Analyse einer Geschwindigkeitsregelung im Phasenportrait"
Betreuer: Lars Watermann

Nichtlineare Regelungssysteme 1Anleitung
NLR 1 V2"Regelung eines Zweiarm-Roboters"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 1

Anleitung

Maple Kurzreferenz

Beispielvorlage

NLR 2 V1"Passivitätsbasierte Regelung eines unteraktuierten PCHD-Systems"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 2

Anleitung

Maple Kurzreferenz

 

NLR 2 V2"Exakte Eingangs/Ausgangs-Linearisierung für Mehrgrößensysteme"
Betreuer: Matti Noack
Nichtlineare Regelungssysteme 2

Anleitung

Vorbereitungsvorlage

Matlab Kurzferenz

ASR 1

"Stabilitäts- und Schwingungsverhalten von Regelkreisen mit schaltenden Kennliniengliedern"
(Analyse und Entwurf von Regelkreisen mit Schaltkennlinien und Schaltreglern - Beschreibungsfunktion, Methode der harmonischen Balance, Popov-Kriterium)
Betreuer: Kai Wulff

Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme

Anleitung

Modelle**

Matlab Kurzreferenz

ASR 2

"Stabilitätsuntersuchungen schaltender Systeme"
Betreuer: Kai Wulff

Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme

Anleitung
m-files**

Matlab Kurzreferenz