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Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael
A multi-modal system for tracking and analyzing faces on a mobile robot. - In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X, Bd. 48 (2004), 1, S. 31-40

http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2004.05.004
Lau, Boris; Triesch, Jochen
Learning gaze following in space: a computational model. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 241-250

Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; König, Alexander; Martin, Christian
Eine hybride Steuerarchitektur für einen interaktiven mobilen Serviceroboter. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 187-197

König, Alexander; Bischoff, Manuela
Adaptive reference views for appearance-based localization. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 146-156

Kim, Hyundo; Lau, Boris; Triesch, Jochen
Adaptive object tracking with an anthropomorphic robot head. - In: From animals to animats 8, (2004), S. 104-113

Stephan, Volker; Wintrich, Franz; König, Alexander; Debes, Klaus
Application of action dependent heuristic dynamic programming to control an industrial waste incineration plant. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 262-270

Wilhelm, Torsten; Backhaus, Andreas
Statistical and neural methods for vision-based analysis of facial expressions and gender. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 231-240

Schröter, Christof;
Robust map learning with low-cost-sensors for an autonomous robot. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 167-177

Täubig, Holger; Schröter, Christof
Simultaneous localisation and mapping (SLAM) mit hierarchischen Partikelfiltern. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 157-166

Tscherepanow, Marko; Scheidig, Andrea
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen. - In: SOAVE 2004, (2004), S. 68-78