Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Key, Jürgen; Schauer, Carsten; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael; Hempel, Torsten
An approach to multi-modal human-machine interaction for intelligent service robots. - In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X, Bd. 44 (2003), 1, S. 83-96
http://dx.doi.org/10.1016/S0921-8890(03)00012-5
An approach to multi-modal human-machine interaction for intelligent service robots. - In: Robotics and autonomous systems, ISSN 1872-793X, Bd. 44 (2003), 1, S. 83-96
http://dx.doi.org/10.1016/S0921-8890(03)00012-5
Stephan, Volker; Saupe, M.; Bischoff, Manuela; Reindanz, H.; Groß, Horst-Michael
Is reinforcement-learning able to solve real-world challenges?. - In: Artificial neural networks and neural information processing, (2003), S. 346-349
Is reinforcement-learning able to solve real-world challenges?. - In: Artificial neural networks and neural information processing, (2003), S. 346-349
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael
Looking closer. - In: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots, ECMR'03, 4 - 6 September 2003, Radziejowice, Poland, (2003), S. 65-70
Looking closer. - In: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots, ECMR'03, 4 - 6 September 2003, Radziejowice, Poland, (2003), S. 65-70
Wilhelm, Torsten;
Böhme, Hans-Joachim; Böhme, Hans-Joachim *1964-*; Groß, Horst-Michael;
Towards an attentive robotic dialog partner. - In: Fifth International Conference on Multimodal Interfaces, (2003), S. 297-300
Towards an attentive robotic dialog partner. - In: Fifth International Conference on Multimodal Interfaces, (2003), S. 297-300
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael
Visuomotor anticipation - a powerful approach to behavoir-driven perception. - In: Künstliche Intelligenz, ISSN 0933-1875, Bd. 17 (2003), 2, S. 12-17
Visuomotor anticipation - a powerful approach to behavoir-driven perception. - In: Künstliche Intelligenz, ISSN 0933-1875, Bd. 17 (2003), 2, S. 12-17
Wilhelm, Torsten; Kludas, J.; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael
Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera. - In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung, (2003), S. 43-50
Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera. - In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung, (2003), S. 43-50
König, Alexander; Moser, Simon Daniel; Groß, Horst-Michael
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter. - In: Autonome mobile Systeme 2003, (2003), S. 214-222
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter. - In: Autonome mobile Systeme 2003, (2003), S. 214-222
König, Alexander; Moser, Simon Daniel; Groß, Horst-Michael
Untersuchung alternativer Farbmerkmale für die visuelle Monte-Carlo-Selbstlokalisation für mobile Roboter. - In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung, (2003), S. 51-58
Untersuchung alternativer Farbmerkmale für die visuelle Monte-Carlo-Selbstlokalisation für mobile Roboter. - In: 9. Workshop Farbbildverarbeitung, (2003), S. 51-58
Schröter, Christof; Böhme, Hans-Joachim; Gross, Horst-Michael
Extraction of orientation from floor structure for odometry correction in mobile robotics. - In: Pattern recognition, (2003), S. 410-417
Extraction of orientation from floor structure for odometry correction in mobile robotics. - In: Pattern recognition, (2003), S. 410-417
Schauer, Carsten; Gross, Horst-Michael
A computational model of early auditory-visual integration. - In: Pattern recognition, (2003), S. 362-369
A computational model of early auditory-visual integration. - In: Pattern recognition, (2003), S. 362-369