Groß, Horst-Michael; König, Alexander; Böhme, Hans-Joachim; Schröter, Christof
Vision-based Monte Carlo self-localization for a mobile service robot acting as shopping assistant in a home store. - In: Proceedings, (2002), S. 256-262
Vision-based Monte Carlo self-localization for a mobile service robot acting as shopping assistant in a home store. - In: Proceedings, (2002), S. 256-262
Böhme, Hans-Joachim; Wilhelm, Torsten; Schröter, Christof; Groß, Horst-Michael
PERSES - ein interaktiver Einkaufsassistent. - In: Robotik 2002, (2002), S. 641-646
PERSES - ein interaktiver Einkaufsassistent. - In: Robotik 2002, (2002), S. 641-646
Wilhelm, Torsten; Böhme, Hans-Joachim; Groß, Horst-Michael
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking. - In: Robotik 2002, (2002), S. 575-580
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking. - In: Robotik 2002, (2002), S. 575-580
Martin, Christian;
Thrun, Sebastian
Real-time acquisition of compact volumetric 3D maps with mobile robots. - In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2002), S. 311-316
Real-time acquisition of compact volumetric 3D maps with mobile robots. - In: 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2002), S. 311-316
Tscherepanow, Marko; Heinze, Andrea
Bildung bewertungsgesteuerter sensorischer Repräsentationen. - Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2002. - 97 S. - (Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 02,02)Literaturverz. S. 95 - 96
Bildung bewertungsgesteuerter sensorischer Repräsentationen. - Ilmenau : Techn. Univ., Fachgebiet Neuroinformatik, 2002. - 97 S. - (Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik der Technischen Universität Ilmenau ; 02,02)Literaturverz. S. 95 - 96
Stephan, Volker;
Visuomotorische Antizipation : eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung
Als Ms. gedr.. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2002. - IX, 158 S.. - (Fortschritt-Berichte VDI) : Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2001
ISBN 3-18-369610-X
Nebent. auf d. Buchrücken: Antizipative Wahrnehmung
Visuomotorische Antizipation : eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung
Als Ms. gedr.. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2002. - IX, 158 S.. - (Fortschritt-Berichte VDI) : Zugl.: Ilmenau, Techn. Univ., Diss., 2001
ISBN 3-18-369610-X
Nebent. auf d. Buchrücken: Antizipative Wahrnehmung
Stephan, Volker; Debes, Klaus; Groß, Horst-Michael; Wintrich, Franz; Wintrich, H.
A new control scheme for combustion processes using reinforcement learning based on neural networks. - In: International journal of computational intelligence and applications, ISSN 1469-0268, Bd. 1 (2001), 2, S. 121-136
https://doi.org/10.1142/S1469026801000172
A new control scheme for combustion processes using reinforcement learning based on neural networks. - In: International journal of computational intelligence and applications, ISSN 1469-0268, Bd. 1 (2001), 2, S. 121-136
https://doi.org/10.1142/S1469026801000172
Stephan, Volker; Groß, Horst-Michael;
Neural architecture for mental imaging of sequences based on optical flow predictions. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 885-890
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_122
Neural architecture for mental imaging of sequences based on optical flow predictions. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 885-890
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_122
Scheidig, Andrea;
Groß, Horst-Michael;
Anticipation-based control architecture for a mobile robot. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 899-905
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_124
Anticipation-based control architecture for a mobile robot. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 899-905
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_124
Schauer, Carsten;
Groß, Horst-Michael;
A model of horizontal 360 object localization based on binaural hearing and monocular vision. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 1141-1146
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_159
A model of horizontal 360 object localization based on binaural hearing and monocular vision. - In: Artificial Neural Networks — ICANN 2001, (2001), S. 1141-1146
http://dx.doi.org/10.1007/3-540-44668-0_159