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Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

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INHALTE

Nichtlineare Regelungssysteme 1

Vorlesungsbeginn:  4.4.

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Umfang:  2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 1 SWS Praktikum, insgesamt 5 LP

Turnus:  Sommersemester

Hinweis:  Übungen werden in die Vorlesungstermine integriert.

Keine Vorlesung/ Übung:  30.5. und 27.6.

Fragestunde:  11.7., 17.00-18.00 Uhr, K-Hs 1

Vorlesung/ Übungdonnerstags17.00 - 20.30K-Hs 1Prof. Reger


Inhalt:

  • Mathematische Grundlagen
  • Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem
  • Existenz und Eindeutigkeitsfragen
  • Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
  • Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov
  • Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie

Beiblätter:

Übungsblätter:

Praktikum:
Für Studierende ab PO/StO 2013 ist ein Praktikum vorgesehen. Die gesamte Lehrveranstaltung hat dann insgesamt 5 LP. Das Praktikum besteht aus zwei Versuchen.

Anmeldungen erfolgen unter: http://rt-praktika.mooo.com/
Versuchsbeschreibungen finden Sie unter: https://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/praktika-versuche/

Klausur:

Empfohlene Literatur:

  • Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
  • Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
  • Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998
  • Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
  • Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002